Android模拟器linux内核的下载,编译,运行,内核模块开发
1.下载适合Android模拟器的内核
git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/kernel/goldfish.git
git branch -a
git checkout android-goldfish-4.14-gchips
新建一个目录存放内核源码
查看源码
编写脚本文件
使用内核镜像启动模拟器
2.linux内核模块
使用vscode打开下载下来的内核源码
添加一个源文件c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
/**
* __init 是一个宏,表示 hello_init 是一个初始化函数
*/
static int __init hello_init(void)
{
//printk 是内核中的日志打印函数
printk("Hello world!\n");
return 0;
}
/**
* __exit 是一个宏,表示 hello_exit 是一个初始化函数
*/
static void __exit hello_exit(void)
{
printk("hello exit\n");
}
/**
* hello_init 是当前模块的启动函数
*/
module_init(hello_init);
/*
* hello_exit 是当前模块的退出函数
*/
module_exit(hello_exit);
把这段代码编译进内核,让系统内核启动就执行。
修改 /drivers/char/Kconfig,让我们这段代码模块,能在内核中编译。
增加一个配置选项,变量名是HELLO_MODULE,bool是提示信息,默认值是y,,表示在make menuconfig 启动内核的编译配置选项, 选中了 hello module support, CONFIG_HELLO_MODULE 的值是 y,没有选中值是 m:
在makefile文件中添加编译规则,hello_module.o是hello_module.c编译后的可执行文件
如果配置设置默认值是y就让hello_module.o编译进内核代码中,在内核启动就会启动执行里面的代码,如果默认值是m就不会编译到内核中,也就不会执行。
配置内核编译时的菜单选项
下面就是我们自定义的字符驱动程序了
编译内核驱动程序
打印内核日志,说明这个自定义的模块被编译到内核并且执行了
3.linux驱动开发
inux 中一切皆文件,访问硬件就是对文件的读写操作
创建三个文件,在用户态和内核态之间拷贝数据