MATLAB点云处理（九）：统计滤波 | 点云去噪（pcdenoise）

最新推荐文章于 2025-07-10 13:50:26 发布
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分类专栏： MATLAB 点云数据处理 文章标签： matlab
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本文介绍了MATLAB中的点云去噪函数pcdenoise，基于统计滤波原理进行点云噪声去除。内容包括统计滤波的两次迭代过程，pcdenoise函数的三种用法，并提供了代码示例展示如何不指定和指定参数进行点云去噪，还提到了MATLAB滤波结果与PCL、CC的标准差系数差异。

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19 MATLAB中的点云滤波技术：均值、中值和高斯
目标检测专栏持续更新中，改进YOLO系列通用，适用v5、v7、v8、所有博客均是团队原创博客，所有文章禁止转载，违者必究。
10-16 701
点云滤波是一种数据处理技术，旨在消除点云数据中的噪声或不需要的信息，以提高数据的质量和准确性。滤波可以分为多种类型，包括均值滤波、中值滤波、高斯滤波等。这些方法通常通过在点云中的每个点周围的邻域内进行运算，来生成经过滤波的点云。去噪：去除由传感器噪声或其他环境因素引入的点云中的噪声。特征提取：通过滤波来突出或增强点云中的特定特征，以便进行进一步的分析。分割：通过滤波来将点云分成不同的部分，以便更容易地处理不同的物体或区域。平滑：通过滤波来减少点云中的局部变化，从而使其更加平滑。
matlab 点云统计滤波【2024最新版】
点云侠的博客
08-02 5067
matlab 实现的点云统计滤波算法
【常用滤波器】PCL 统计滤波器
最新发布
weixin_45590420的博客
07-10 1119
PCL统计滤波器（StatisticalOutlierRemoval）是点云处理中去除噪声的关键工具。其核心原理是通过计算每个点与邻域点的平均距离，结合标准差乘数阈值（α）判断离群点。主要参数包括邻域点数（MeanK）和标准差乘数（StddevMulThresh），分别影响平滑度和过滤严格性。典型应用场景包括噪声去除、点云预处理和离群点诊断。该算法在保持点云主体结构的同时，可有效去除97%以上的噪点，处理时间随邻域点数增加而上升。最佳实践建议参数范围：MeanK（20-100）、StddevMulThres
统计滤波器
twnkie的博客
10-13 690
对每个点的邻域进行一个统计分析，并修剪掉一些不符合一定标准的点，稀疏离群点移除方法基于在输入数据中对点到临近点的距离分布的计算。
滤波——统计滤波
moyuer1的博客
04-09 1846
PCL统计滤波
点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab
05-03
点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab 激光雷达武汉大学课后作业
matlab SOR统计滤波
dayuhaitang1的博客
04-08 1578
文章目录一、原理概述二、实现代码三、实现效果 一、原理概述 将PCL中的SOR滤波也进行实现一下，方便后面使用，其原理是通过查询点与邻域点集之间的距离统计判断来进行过滤离群点。假设一个点的邻近点集符合正太分布，因此我们可以通过计算出该点到它所有临近点的平均距离meanD和标准差，理论上来讲大部分邻近点应在mean+3σ3\sigma3σ范围内（这里我们指定的是k倍的σ\sigmaσ），因此大于该阈值的点就可以被定义为是离散点而被删除。 二、实现代码 SOR.m %SOR统计滤波 clc clear
MATLAB 统计滤波（去除点云噪声）（55）
weixin_44329757的博客
03-30 1287
点云统计滤波，是一种常用的去噪点方法，原始的点云数据中包含多种噪点，无法直接使用，往往需要通过一些方法去除噪点
Matlab点云数据处理：三维重建与高效三角剖分技术,基于Matlab的点云重建技术与三角剖分算法应用,matlab的点云重建与三角剖分 ,Matlab的点云重建; 三角剖分; 点云数据处理; 三维重
03-03
Matlab提供了多种预处理工具，比如滤波函数（如pcdenoise）、数据抽样（如pccrop）等，这些工具能够帮助研究者清理和优化点云数据，提高后续处理的效率和结果的质量。 此外，Matlab在点云数据可视化方面同样具有...
MATLAB中SMRF点云滤波算法
2301_79326510的博客
08-09 597
该算法通过将点云数据转换到频域，以删除不需要的高频噪声并保留所需的低频信号。SMRF算法的实现需要用到MATLAB软件，在MATLAB中可以使用相应工具箱和函数来实现。首先，我们需要使用MATLAB内置的读取点云数据的函数。在本例中，我们使用readPcd函数读取一个PCD格式的点云文件。在本例中，我们使用MATLAB内置的imfilter函数来实现。最后，可以使用MATLAB内置的plot函数和点云的xyz坐标来可视化滤波前后的点云数据。以上就是MATLAB中SMRF点云滤波算法的实现步骤以及源代码。
【matlab代码】-【图像去噪】二维统计滤波算法.zip
05-09
图像二维统计滤波步骤如下： 1. 使用一个NxN的模板取出图像中部分值。 2. 将矩阵内的元素按升序进行排序。 3. 取出排序后序列的第k个值。 4. 使用第k个值替换模板中心点像素值。 5. 移动模板，重复步骤1，直到模板不能再继续移动。 在3x3模板中，当指定k=1时为最小值滤波，指定k=5时为中值滤波，指定k=9时为最大值滤波。 此外，该程序还要求实现以下功能 1. 显示原图像、移除像素后的图像和恢复出的图像。 2. 求该去噪算法的MSE值。
matlab-点云SOR去噪算法，包含主程序和function
07-21
matlab-点云SOR去噪算法，包含主程序和function
一阶统计滤波器（Sigma Filter / Lee's Filter）：基于一阶局部邻域统计的图像去噪滤波器。-matlab开发
06-01
fcnFirstOrderStatisticsFilter 基于在预先指定的像素邻域周围使用一阶局部统计数据对图像执行噪声过滤。 该方法基于 [1] JS Lee，“数字图像平滑和 sigma 滤波器”，计算机视觉、图形和图像处理，卷。 24，没有。 2, pp. 255–269, 1983. [ http://dx.doi.org/10.1016/0734-189X(83)90047-6 ] 实现是基于 [1] D. Sheet、S. Pal、A. Chakraborty、J. Chatterjee、AK Ray，“人类皮肤光学相干断层扫描中去斑滤波器性能评估的图像质量评估”，2010 年 IEEE EMBS 会议。 生物医学工程与科学 (IECBES)，第 499-504 页，2010 年 11 月 30 日 - 2010 年 12 月 2 日。[ http://dx.doi.or
matlab点云去噪代码-PointCloudProcessingWithMatlab:Matlab点云处理
06-12
matlab点云去创建代码点云处理与Matlab Matlab 点云处理 代码 FitCylinder.m是将圆柱拟合到一个点云上； 主要程序是加载数据--> 去噪数据--> 使用PCA 获取高度方向--> 使用pcfitcylidner --> 获取半径和其他几何信息。
基于matlab的二维统计滤波算法设计与实现
05-01
基于matlab的二维统计滤波算法设计与实现
Matlab点云体素滤波算法
QsPascal的博客
09-29 352
点云体素滤波是一种常用的点云预处理方法，能够有效地减少噪声和离散点，并保持点云形状特征。而点云体素滤波是一种常用的点云预处理方法，它能够有效地减少点云中的噪声和离散点，并且保持点云的形状特征。点云体素滤波通过在三维空间中创建一系列小的立方体单元（称为体素），并将每个体素内的点云数据用一个代表性的值来替代，从而实现点云数据的平滑化处理。用统计值替代体素内的点云数据：将统计计算得到的值替代体素内的点云数据，从而实现平滑化处理；将滤波后的点云数据输出：将处理后的点云数据输出作为最终结果。参数来确定体素的大小。
基于区域生长的点云去噪方法——Matlab实现
带你成为别人眼中的大佬！
07-02 693
该方法通过将点云分割成若干个小区域，并计算每个区域内点到其他点的平均距离，判断该区域是否为噪声点。该方法能够有效地去除点云中的噪声点，提高点云的质量。该方法的基本思想是将点云分割成许多小的区域，每个区域内的点具有相似的特征。然后通过计算区域内点的平均距离，判断该区域是否为噪声点，从而实现去噪目的。判断区域是否为噪声点：若区域内点到其他区域的平均距离均大于一定的阈值，则判定该区域内的点为噪声点。将点云分割成小的区域：通过选取种子点和相似性准则，将点云分割成若干个小区域。minPts = 1;
matlab点云去噪（KNN去噪，聚类去噪）
kangjielearning的博客
06-08 1670
点云去噪：KNN去噪，聚类去噪。 附带点云素材下载链接
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