点云读写（二）：读写txt点云（空格分隔 | 逗号分隔）

1 txt点云文件格式

txt点云文件以行为单位排列，每一行对应一个点，可以包含三维坐标、反射强度、真彩、GpsTime等元素，元素之间通常以 空格 或者 英文逗号 分割。

正是因为元素分割符的不同，使得txt点云文件加载的方式也有差异：

• 对于元素分割符为空格的txt点云，加载比较简单。
• 对于元素分隔符为英文逗号等非空格字符的txt点云，加载点云文件时需要将非空格字符转为空格。

注意： 为便于区分一行中的不同元素，空格分隔符通常采用制表位\t，而不是普通的空格。

下面针对两种元素分隔方式的txt点云，依次讲解如何加载txt点云文件，最后给出将点数据写入txt文件并保存的方法。

其中，实验数据包含以下信息