【基础篇】ESP32外部中断实现

本文介绍了ESP32单片机如何实现外部中断,包括中断的简介、配置中断服务函数和设定中断模式,提供了使用Arduino库进行中断配置的示例程序。

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一、外部中断简介

外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制,当外部事件发生后,单片机判断外部事件是否符合条件,如果符合外部中断条件,则停止CPU正在执行的程序,转而进行中断事件的处理;中断处理完毕后,又返回被中断的程序处,继续执行。
在这里插入图片描述
图中表达的大概是这个意思,只是在arduino中是loop函数。
ESP32 Arduino 有以下触发方式:

1. LOW 低电平触发
2. CHANGE 电平变化
3. RISING 上升沿触发
4. FALLING 下降沿触发
5. HIGH 高电平触发

二、配置外部中断

1.编写中断服务函数

除了设置中断模式外,还需要编写一个响应中断的处理程序——中断服务函数,当中断被触发后,便可以让ESP运行该中断函数。中断函数就是当中断被触发后要去执行的

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