ROS学习笔记五——实操

0.参考 https://github.com/Slamtec/rplidar_ros/issues/5https://github.com/Slamtec/rplidar_ros/issues/5 https://github.com/Slamtec/rplidar_ros/pullshttps://github.com/Slamtec/rplidar_ros/pulls 1.报错:[ERROR] [1642410678.526574913]: Error, operation time out..

ROS入门可看

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：rosbag，rqt工具箱。

ROS学习笔记(十)——ROS试用练习 在此说明：之前使用的ROS是indigo,前两天电脑“炸”了，所以换了kinetic. 一、ROS文件系统导览 1.1如果你想找到turtlesim包的路径，可以使用下列命令： $ rospack find turtlesim 你将获得如下输出信息： /opt/ros/kinetic/share/turtlesim 1.2如果你想找到你已经...

在学习webots过程中，对于URDF文件生成、PROTO文件的生成，学习了CSDN上的多篇博客，终于实现了自己的文件导入及初步仿真动作的实现。现做一简单汇总，并简要介绍，希望能帮助到有需要的人。一点体会，有时候很难照着一篇博客从头到尾跟下来就能复现，涉及很多因素，包括软件版本不同（solidworks版本不同，对应SW2URDF版本就不同；webots版本不同；python版本不同；

对于之前博客《ROS实验笔记之——多turtlebot机器人运控实验》中提到的多机器人运控。关掉机器人一段时间后重启，会发现机器人的IP地址好像发生了变化。如果每次都需要像博客《ROS中机器人与电脑的网络配置》那样连接显示器键盘鼠标就非常的麻烦。为此通过ssh远程修改.bashrc文件。 简介 Visual Studio Code Remote - SSH 可以打开远程计算机...

大一零基础ROS1.0学习笔记 古月居老师ROS教学21讲 主要是操作整理和效果呈现

要点概述 作为学习SLAM的必修课，跟着古月居的视频学习《ROS入门21讲》是很重要的事情 本文也就是我在看视频和实操的时候记录的一些笔记，本文会随着我对于ROS理解的加深而不断更新 安装和试用 这里推荐一个教程，参照此教程，可以完美安装 安装后，在三个命令行中运行一下代码，可以看到小海龟 roscore //ros要运行起来 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key //这三行分别在三个终端下 ROS中的核心概

内容为文档与笔记

摘要：研究团队提出"关系关键点约束(ReKep)"方法，利用DINOv2和GPT-4o自动生成基于3D关键点的约束规则，通过分层优化实现机器人灵活操作。实验采用Franka机械臂和RGB-D相机，验证了该方法在多场景任务(倒茶、折叠衣物等)中的有效性，成功率显著优于传统方法。该方法无需任务特定数据，支持实时优化(约10Hz)，能应对干扰和协作场景，为通用机器人操作提供了新思路。未来有望通过视觉-语言模型迭代进一步提升复杂任务的鲁棒性。

摘要：清华大学曲钧天团队开发了一种基于电磁线圈阵列的磁流体液滴机器人（FDR）操控平台，实现了大规模FDR的并行精准控制。该平台采用144个电磁线圈构建分布式磁场，通过视觉反馈离散闭环控制策略，可同时操控144个FDR完成复杂任务。实验验证了系统在路径跟踪（误差<1mm）、液滴排序（效率提升300%）、形态重构等方面的优异性能，并展示了在数字显示、流体混合等领域的应用潜力。该研究为微尺度协同操控提供了新方法，相关成果发表于IEEE Transactions on Robotics。

在智慧环卫与无人化清洁的浪潮中，有鹿机器人凭借第二代具身智能技术LPLM大模型，以超强的环境感知与高精度贴边清扫能力，重新定义了户外清洁的标准。它不仅是“会扫地”的机器人，更是能理解复杂场景的智能伙伴。当技术开始“看见”角落里的尘埃，我们或许该思考：未来的城市清洁，是否终将交给这些沉默而可靠的“守护者”？

你是否曾对那些能够精妙地保持平衡的机器设备感到好奇？从无人机到独轮平衡车，背后都蕴藏着复杂的控制系统。今天，我们来介绍一个充满挑战与乐趣的项目——制作一个球平衡机器人。这不仅是一个酷炫的摆件，更是一次深入学习机器人、传感器和控制系统的机会。这个项目源于一位创客的亲身实践，他从零开始，通过这个项目掌握了传感器、控制系统和逆运动学等核心知识，甚至学会了如何系统性地解决问题。它非常适合新手，也为那些希望将理论知识付诸实践的学生提供了完美的平台。

如今，七彩喜艾灸机器人以创新科技破解痛点，将千年艾灸智慧与现代智能深度融合，让养生变得简单、安全、高效，为大众开启“无负担”的艾灸新时代。无论是快节奏的都市白领，还是行动不便的老年人，都能轻松获得高质量的艾灸调理，真正实现“把健康掌握在自己手中”。它解决了传统艾灸的三大痛点，如烟雾、操作、安全问题，降低了养生门槛，让艾灸从“专业场所”走进“千家万户”。选择七彩喜，便是选择一种轻松、高效、可信赖的健康生活方式，让科技的温度，传递艾灸的温暖。无论是高矮胖瘦，无论穴位深浅，机器均能智能规划路径，动态调整姿态。

当城市步履不停，我们渴望的不仅仅是表面的整洁，更是一种由内而外、智慧驱动的“净”体验。有鹿机器人，这家由前达摩院技术负责人创立、承载着阿里巴巴深厚技术基因的企业，正以其颠覆性的第二代具身智能技术——LPLM大模型，重新定义了户外巡扫机器人。

三菱PLC通过Ethernet转ModbusTCP网关连接UR机器人的配置方法：PLC端需设置以太网端口，配置IP地址（192.168.1.100）、子网掩码（255.255.255.0）和默认网关（192.168.1.1），并在GXWorks3中启用通信协议支持功能。机器人端需设置作为ModbusTCP服务器的IP地址和寄存器参数。网关配置需设定与PLC同网段的IP地址，添加机器人从站IP，选择功能码进行数据读写。整个过程需确保网络连接稳定。