
ros
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DoTheTran
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习笔记五——实操
连接雷达,查看串口号,确保是ttyUSB0。可以在RVIZ看到雷达扫描结果了。原创 2023-08-12 10:51:45 · 310 阅读 · 1 评论 -
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ROS学习笔记二——速度、雷达、IMU
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ROS学习笔记三——消息包、自定义消息包
数据类型 变量名。原创 2023-05-12 16:16:19 · 1115 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记一——初识ROS、节点、话题
文章仅供个人学习使用。原创 2023-05-11 19:49:50 · 944 阅读 · 0 评论