linux驱动加载失败提示“invaild module format”

一、问题描述

1、利用串口给开发板发指令，令其加载驱动，提示如下：

提示的信息是版本不一致。

2、在ubuntu里面加载，提示如下：

3、即使保证了编译的linux源码和开发板运行的源码版本一致，依然不行：

 这里可以看到版本号都是4.1.15，但是还是提示版本不对。

二、问题解决

1、发现网上大多的做法都是重新编译源码之类的操作，但是确实这样做了也没有用。翻看正点原子的帮助手册，发现如果是版本问题，提示是这样的：

而我们的报错信息并没有should be 的内容。

2、一开始跟着视频教程做的时候，如果写的INIT和EXIT函数都是空的，这样编译出来的