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我是Xtaiyang，我的学习不止于自己掌握，更在于与你一起前行。所以我把笔记公开，把心得共享，只为构建一个自由学习的空间 。这里没有“我的”，只有“我们的”。

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ROS

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ROS（Robot Operating System）是一个广泛应用于机器人开发的开源框架。本分类将介绍 ROS 的基本概念、常用工具和开发技巧。
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作者: X_taiyang18

"每个人都为了自己的利益而编造谎言，令事实真相不为人知，是为“罗生门”。其实，不是不为人知，是在绝对意义里，根本就没有真相可言。"
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