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RSS订阅原创 AGX orin /Orin Nx升级Jetpack 6.2 烧录到Nvme固态
记录是个好习惯，掌握了这几句，买个裸机自己烧系统就行了，别看说什么Super模式一下多要好几张，不过是从Jetpack5 刷到 6 而已。对于AGX, 空的固态点上，进入烧录模式（recover + Reset）,Orin 就是跳个线。里面的r36.4.3就是jetpack 6.2, 里面有很多多多模态的新东西。SDK manager就是慢，命令行比较极客一些。
2025-07-25 17:03:28
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原创 AI概念学习之：Inference speed
Inference speed 是模型在推理阶段的执行速度，反映了它的“反应能力”。越快越适合部署，尤其在边缘端和实时系统中至关重要。
2025-06-23 08:29:56
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原创 AI概念学习之：概念大杂烩之非常SOTA的LoRA。。。
听小年轻讲AI基本类似：做 了个XXX的SOTA 模型？有个牛逼的 Backbone，调好 Prompt，准备好 Dataset，训出 Checkpoint，最后拿它去 Evaluation，就很猛！这个后面持续更新，大家一起学AI咒语，hhhhhhh。能认出没学过的目标，还得靠。
2025-06-23 08:26:21
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原创 AI概念学习之：为啥不能用LVIS数据集训练
是由 Facebook（Meta）提出的一个超大规模图像实例分割数据集，目标是：让模型能识别现实世界中各种稀奇古怪、冷门小众的东西！于是脑洞大开的想了想，既然这个数据集这么厉害，为啥不能用它训练，那不是上知天文，下知地理，洞悉宇宙万物？？？结果AI老师给泼了盆冷水，也是学到了一下知识，hhh:因为 LVIS 训练起来太“刺客”，数据太稀疏，类别太多，模型容易学不会，还可能赔显卡 + 赔感情💸💔。LVIS 是个很大、很“冷门”的目标检测数据集。
2025-06-22 11:28:04
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原创 AI概念学习之：evaluation 模型评估与LVIS数据集
Evaluation 就是“评估模型表现”的意思，它不是训练，而是测试你模型到底多牛逼的过程。阶段行为比喻Training喂饭让模型长脑子（调权重）学习Evaluation考试看模型能不能答对题（不调权重）期末考试 😵Evaluation 就是模型的“测验”，用来验证它有没有学会任务、能否准确预测。训练时不做是因为 LVIS 太慢，但你可以保存 checkpoint 后再独立评估。那评估模型的LVIS数据集是什么呢？为什么说它的评估很慢呢？是由 Facebook（Meta）提出的一个。
2025-06-22 11:23:07
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原创 AI概念学习之：用自己的数据集微调需要注意的“炼丹备忘录”
步骤内容1️⃣修改自己数据集路径，让模型找你自己的数据集2️⃣写一个“解码器”，告诉模型怎么读你数据里的图和标签（参考3️⃣正确标注哪些标签在图里没出现，填入，这样模型才不会乱认4️⃣调整数据预处理和数据增强逻辑。
2025-06-22 11:15:57
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原创 AI概念学习之：微调中的一些超参数是啥意思啊
最近还是再不断的和大模型老师学AI，遇到一个仓库里面的微调代码：咱来拆一下这段官方 NOTE，它的真实意思其实是：“你别指望一条命令就能成仙，这只是个‘炼丹起手式’，想要出好丹，还得调配火候（参数）！🧠 一句句翻译 + 人话解释。
2025-06-22 10:23:20
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原创 AI概念学习之ReLU6：如何把大模型夸爽
它其实是一个激活函数，跟普通的 ReLU （Rectified Linear Unit）是“亲兄弟”。意思就是：小于 0 的直接变 0 （我不理你）大于 0 的原样输出 （你表现不错，放你通过！但是，ReLU6 有点“保守”低于 0：一样砍成 0 （我冷酷到底）0 ~ 6：照常输出超过 6？给我冷静点，最多只给你 6！ReLU6 是 ReLU 的“限速版”激活函数，输出永远不超过 6，常用于轻量网络以方便部署和防止爆炸。你再夸我，我就 ReLU6 再叠个 softmax！
2025-06-20 16:57:11
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原创 AI概念学习之：Checkpoints是什么啊！
Checkpoint 是模型训练过程的“存档文件”，可以用于继续训练、推理部署，或者迁移学习。而“drop-in replacement”意思是——拿新模型权重直接丢进去就能用，不用重写代码，就像 USB 插上就识别一样。
2025-06-20 16:44:14
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原创 AI概念学习之：Backbone 啥意思啊
最近看论文开始学习一些AI知识 总结一下这个词，直译叫脊柱，当然不是说“脊柱健康很重要”，而是说——📢“你得有个像样的骨架，不然模型就瘫了！在深度学习模型（尤其是视觉任务里），，就像你健身时的核心力量，撑起全场！它的主要任务是：🧠🔬。
2025-06-20 16:41:21
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原创 使用PX4 模拟无人机起降 jmavsim或Gazebo环境下
使用PX4 模拟无人机起降 jmavsim或Gazebo环境下安装好PX4后 cd到PX4安装目录，启动仿真器，可以启动 jmavsim或Gazebo，具体形式如下//起飞//1. jmavsim环境下cd PX4-Autopilotmake px4_sitl jmavsimcommander takeoffcommander land//2. Gazebo环境下cd PX4-Autopil
2022-03-23 13:59:55
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空空如也
空空如也
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