ORB-SLAM2编译安装

最新推荐文章于 2022-03-03 20:55:40 发布
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分类专栏： slam ros 环境配置 文章标签： slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46989650/article/details/120181359
此篇博客详细介绍了如何在NVIDIA TX2和Xavier开发板上安装和配置先进的视觉定位系统ORB_SLAMv2，助力开发者快速上手机器人与AI导航应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ORB-SLAM2项目实战(3) — ORB-SLAM2稠密地图重建
几度春风里的博客
06-04 9802
文章参考部分开源代码和报错文章。
ORB-SLAM2安装与运行(非ROS环境下)
追梦水手的博客
05-13 2809
这是在没有使用ROS的情况下运行跑的论文：ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular,Stereo and RGB-D Cameras提供的源代码。
ORB-SLAM2的编译和安装
weixin_41586393的博客
06-09 1828
ubuntu16.04安装编译ORB-SLAM2 一开始按照http://www.pianshen.com/article/1673147894/ 进行的安装，运行 git clonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 试了几次，总是报错，错误如下...
[详细教程]ORB-SLAM2安装教程
weixin_45617478的博客
11-19 4211
1.参考网站： https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 一、开始安装 1.下载源码 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 遇到问题 * GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function. * Closing connection 0 error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54):
ORB-SLAM2的安装与运行
qq_51645628的博客
03-03 1万+
ORB-SLAM2的安装与运行 1.实验环境 使用vmware安装虚拟机：ubuntu18.04 2.安装步骤 2.1安装必要的库和依赖 （1）更新apt库，更新软件列表 sudo apt-get update （2）安装git，用于从Github上克隆项目到本地 sudo apt-get install git （3）安装cmake，用于程序的编译 sudo apt-get install cmake （4）安装Pangolin 作为可视化和用户界面 注意： 需安装0.5版本的Pangolin，若安
ORB-SLAM2 安装和编译 及BUG解决方案
kakiru的博客
06-02 5160
ORB-SLAM2 的安装和编译 ORB-SLAM2是一个非常经典的视觉SLAM 开源方案，可以作为你学习SLAM的范本。 本文主要介绍如何在LINUX操作系统上，及ubantu上使用视频运行ORB-SLAM2。也列出了本人在安装过程中出现的出现的问题以及解决问题的相应方案。 下面是安装及编译的流程，请大家严格遵守安装顺序，不然会出现依赖错误。 从github.com下载ORB-SLAM2的代码。地址是： 添加链接描述 可以在github上直接download ZIP压缩文件。也可在安装git之后，用以下
ORB-SLAM3 安装（详细）
07-12
ORB-SLAM3 安装指南 ORB-SLAM3 是一个基于视觉的 SLAM 系统，可以在 robot operating system（ROS）平台上运行。下面是 ORB-SLAM3 的安装指南，包括安装环境、安装步骤、安装依赖项等。 安装环境 为了安装 ORB-...
SLAM-适配Windows平台的ORB-SLAM3-优质项目实战.zip
10-20
ORB-SLAM3由Raul Mur-Artal等人提出，是继ORB-SLAM和ORB-SLAM2之后的又一力作。它在之前版本的基础上进一步提升了算法的鲁棒性和效率，尤其是对动态场景的处理能力。这一算法的核心在于使用了ORB（Oriented FAST and...
Active-ORB-SLAM2-master.rar
07-01
主动ORB-SLAM2（Active-ORB-SLAM2）是一种增强版的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它在经典的ORB-SLAM2基础上加入了主动决策策略，旨在提高定位精度和地图构建效率。ORB-SLAM2是由Vidal等...
ORB_SLAM2-Chinese-annotation:ORB-SLAM2中文注释版（适用入门学习）
04-28
ORB-SLAM2（中文注释版） 评论员： 作者： ， ， 和 （ ） 2017年1月13日：现在支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日：添加了AR演示（请参见第7节）。 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库...
ORBSLAM2在Ubuntu14.04上详细配置流程
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ORBSLAM2是一个非常适合SLAM入门学习的开源工程。它支持单目、双目、RGB-D使用，可以计算摄像机的轨迹，并且重建稀疏的3D地图。
ORB-SLAM2：(一)环境配置&源码编译
青箬笠，绿蓑衣
06-21 1170
环境：ubuntu16.04 + kinetic + kinect2 IDE：CLion_2019.1.3 环境配置 ROS安装 参考：ROS 不能再详细的安装教程–小萌是个球 kinect2驱动安装 参考：Ubuntu16.04安装KinectV2驱动 Pangolin安装 参考：ubuntu16.04+Pangolin安装 其他 参考：SLAM环境配置：Ubuntu16.04+Clion+E...
2014年直流电压电流采样仪生产方案：电路板、BOM单、STM单片机程序及应用 核心版
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2014年设计的一款直流电压电流采样仪的整套产品生产方案。该产品已量产1000余套，适用于电力、电子、通信等领域。文中涵盖了硬件和软件两大部分的内容。硬件方面，包括电路板设计、BOM单、外围器件清单以及外壳设计；软件方面，则涉及STM单片机程序和配套的上位机电脑软件。该采样仪的最大测量范围为1000V/100A，具备高精度、高稳定性的特点，能记录并存储8组电压电流数据，并带有触发模式用于实时监测和故障诊断。 适合人群：从事电力、电子、通信领域的工程师和技术人员，尤其是对直流电压电流采样仪有需求的研发人员。 使用场景及目标：①帮助工程师和技术人员了解直流电压电流采样仪的整体设计方案；②提供详细的硬件和软件资料，便于实际生产和应用；③适用于需要高精度、高稳定性的电压电流测量场合。 其他说明：该产品已经成功量产并获得市场好评，文中提供的方案对于相关领域的项目开发具有重要参考价值。
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内容概要：本文档详细介绍了利用MATLAB进行基于K折交叉验证的BP神经网络回归预测的方法。主要内容涵盖从Excel读取数据、数据预处理（如归一化）、构建并配置BP神经网络模型、执行交叉验证以及最终结果的可视化展示。文档提供了完整的代码示例，每个步骤都有详细的解释，确保初学者能够轻松理解和操作。此外，还特别强调了一些常见的注意事项和技术细节，比如如何正确地设置网络参数以避免过拟合等问题。 适合人群：对于希望快速掌握BP神经网络及其在MATLAB环境下具体实现的新手程序员或者学生。 使用场景及目标：适用于需要对小规模数据集进行非线性关系建模和预测的研究项目。通过本教程的学习，用户将学会如何搭建一个简单的BP神经网络来解决实际问题，并能灵活调整相关参数以适应不同的应用场景。 其他说明：文中提供的案例为水泥强度预测任务，但用户可以根据自身需求替换相应的数据集，只要保证数据格式符合要求即可。同时提醒使用者，在处理较小规模的数据集时应注意选择合适的K值以获得更好的泛化性能。
ORB-SLAM2编译
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为了成功编译 ORB-SLAM2，在新安装的 Ubuntu 20.04 系统上需先完成一系列准备工作，包括但不限于更换软件源、安装依赖项以及设置必要的开发环境[^1]。 #### 准备工作 确保已更新系统的包管理器索引并升级现有软件...
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