关于EventLoop

1. JavaScript是单线程的语言

JavaScript是一门单线程执行的编程语言。也就是说,同一时间只能做一件事。

单线程执行任务队列的问题:

如果前一个任务非常耗时,则后续的任务就不得不一直等待,从而导致程序假死的问题

2. 同步任务和异步任务

为了防止某个耗时任务导致程序假死的问题,JavaScript把执行的任务分成了两类:

  1. 同步任务:

    • 又叫做非耗时任务,指的是在主线程上排队执行的那些任务
    • 只有前一个任务执行完毕,才能执行后一个任务
  2. 异步任务:

    • 又叫做耗时任务,异步任务由JavaScript委托给宿主环境(即:js的运行环境,浏览器 or Node.js)进行执行
    • 当异步任务执行完成之后,会通知JavaScript主线程执行异步任务的回调函数

3. 同步任务和异步任务的执行过程

  1. 同步任务由JavaScript主线程次序执行
  2. 异步任务委托给宿主环境执行
  3. 已完成的异步任务对应的回调函数,会被加入到任务队列中进行等待
  4. JavaScript主线程的执行栈被清空后,会读取任务队列中的回调函数,次序执行
  5. JavaScript主线程不断重复第4步

在这里插入图片描述

4. EventLoop的基本概念

JavaScript主线程从“任务队列”中读取异步任务的回调函数,放到执行栈中依次执行。这个过程是循环不断的,所以整个的这种运行机制又称为EventLoop(事件循环)

5. 结合 EventLoop 分析输出的顺序

import thenFs from "then-fs";

console.log('A');
thenFs.readFile('./files/a.txt','utf8').then(dataStr=> {
  console.log('B');
})
setTimeout(()=>{
  console.log('C');
},0)
console.log('D');

正确的输出结果: A D C B

  • A和D属于同步任务。会根据代码的先后顺序依次被执行
  • C和B属于异步任务。它们的回调函数会被加入到任务队列中,等待主线程空闲时再执行
### FreeRTOS 中事件循环的实现与用法 FreeRTOS 的事件循环机制通常通过队列 (Queue) 和信号量 (Semaphore) 来实现任务间的通信和同步。以下是关于 FreeRTOS 事件循环的具体实现与用法: #### 队列用于消息传递 在 FreeRTOS 中,`xQueueHandle` 是一种数据结构,允许不同任务之间发送和接收消息。创建一个队列可以通过 `xQueueCreate()` 函数完成[^1]。 ```c // 创建一个队列,能够存储最多10条消息,每条消息大小为 sizeof(uint32_t) xQueueHandle xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); ``` 当需要向队列中写入数据时,可以调用 `xQueueSend()` 或其阻塞版本;而读取则使用 `xQueueReceive()`。 ```c uint32_t ulVarToSend = 42; // 向队列发送一条消息 if (xQueueSend(xQueue, &ulVarToSend, portMAX_DELAY) != pdPASS) { // 发送失败处理逻辑 } // 接收来自队列的消息 uint32_t ulReceivedValue; if (xQueueReceive(xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY) == pdTRUE) { // 处理接收到的数据 } ``` #### 使用信号量进行同步 除了队列外,FreeRTOS 提供二值信号量 (`Binary Semaphore`) 和计数型信号量 (`Counting Semaphore`) 实现任务间同步操作[^2]。 - **二值信号量**: 表示资源存在与否的状态标志位。 - **计数型信号量**: 跟踪可用资源的数量。 下面是一个简单的例子展示如何利用二值信号量控制两个任务之间的执行顺序: ```c xSemaphoreHandle xBinarySemaphore; void vTaskA(void *pvParameters){ while(1){ // 执行某些工作... // 给另一个任务发信号 xSemaphoreGive(xBinarySemaphore); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 延迟一段时间再继续 } } void vTaskB(void *pvParameters){ while(1){ // 等待来自 Task A 的信号 if (xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE){ // 收到信号后执行特定的工作... } } } int main(){ xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); xTaskCreate(vTaskA,"TaskA",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,priority,&pxCreatedTask); xTaskCreate(vTaskB,"TaskB",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,priority,&pxCreatedTask); vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 上述代码片段展示了如何设置基本的任务交互模式——其中一个任务等待直到它被其他任务唤醒为止。 #### 时间片轮转调度 FreeRTOS 默认采用基于优先级的时间片轮转算法来管理多个同级别任务共享 CPU 时间的情况。这意味着即使没有显式的“事件循环”,只要定义好各任务及其优先级关系,系统会自动按照设定好的规则切换运行中的进程。 --- ###
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