三菱 PLC 的主控指令（MC/MCR）

三菱 PLC 的主控指令（MC/MCR）是用于集中控制某一程序区域执行与否的重要指令，常用于简化复杂逻辑控制，提高程序可读性。

一、核心指令：MC 与 MCR

1. MC（主控开始）

   • 功能：当触发条件满足时，激活其后续到 MCR 之间的程序区域。

   • 格式：MC N_ S_

     • N_：嵌套等级（0~7，0 为最外层，同一等级只能有一组 MC/MCR）
     • S_：主控触点（通常用辅助继电器 M，不可用特殊继电器）

   • 执行逻辑：

     • 当 MC 的触发条件为 ON 时，S_被置为 ON，MC 到 MCR 之间的程序正常执行；
     • 当触发条件为 OFF 时，S_被置为 OFF，中间程序停止执行，且输出线圈（Y）均为 OFF，定时器（T）复位，计数器（C）保持当前值。

2. MCR（主控复位）

   • 功能：标记主控区域的结束，与对应的 MC 指令配合使用。
   • 格式：MCR N_
     • 必须与对应的 MC 指令使用相同的嵌套等级N_。

二、嵌套使用示例

主控指令支持多层嵌套（0~7 级），内层 MC 需使用比外层更高的等级：

嵌套使用

非嵌套使用

三、注意事项

1. 必须成对使用：每个 MC 必须对应唯一的 MCR，且等级一致，否则会报错。
2. 初始状态：MC 指令的主控触点S_在程序开始时为 OFF，需通过触发条件激活。
3. 特殊处理：MC/MCR 之间的 LD/LDI 指令默认从左母线开始，无需重复连接主控触点。
4. 输出状态：主控区域关闭时，Y 线圈强制为 OFF，T 复位，C 和 M 保持当前值。

主控指令广泛应用于模式切换（如自动 / 手动）、安全联锁（如急停后禁用部分输出）等场景，能有效简化程序结构。