【Ubuntu系统18.04虚拟机ros下实现darknet_ros(YOLO V3)检测问题解析最全】

最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布

落叶霜霜

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分类专栏： # 学习笔记 Ubuntu系统人工智能文章标签： ubuntu YOLO linux vscode 机器学习

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本文详细记录了在Ubuntu 18.04系统及ROS环境下，如何解决darknet_ros (YOLO V3)检测问题。从代码下载、编译、图像话题发布到解决摄像头和配置文件问题，逐一阐述了解决方案，包括文件损坏、模型下载、USB摄像头驱动、话题匹配等常见问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原本打算在搭载Ubuntu18.04的智能小车上面运行使用darknet_ros
包来进行yolov3的检测，但是运行过程中遇到了不少问题，从头到尾部的运行包括遇到的解决方法以及对应的文章一并列出，免得到处查找。

首先是在ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测
参考文章

https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/105730256

一. 代码下载
代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
下载命令：

mkdir -p catkin_workspace/src
cd catkin_workspace/src
git clone --recursive [email protected]:leggedrobotics/darknet_ros.git
cd

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