weixin_48395629的博客

初始化/** @brief ROS初始化函数。 * * 该函数可以解析并使用节点启动时传入的参数(通过参数设置节点名称、命名空间...) * * 该函数有多个重载版本，如果使用NodeHandle建议调用该版本。 * * \param argc 参数个数 * \param argv 参数列表 * \param name 节点名称，需要保证其唯一性，不允许包含命名空间 * \param options 节点启动选项，被封装进了ros::init_options * */void

安装libfreenect2#下载源码 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git#安装依赖，亲测全程不缺依赖报错sudo apt install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev libglfw3-dev libopenni2

插件安装Bracket Pair Colorizer 2C/C++Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio CodeCMake ToolsOne Monokai Theme #颜色主题PylancePythonROSXML Tools字体安装git clone https://github.com/tonsky/FiraCode#打开distr/ttf文件夹，安装所有字体#Editor: Font Fami

使用Moveit生成机械臂的配置文件参考官方文档即可：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.htmlGazebo搭建ROS仿真环境相关概念简介what is ros_control？ROS为开发者提供的机器人控制中间件。包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等。可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效

python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/build.make:62: recipe for target 'python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/pyann.cpp.o' failedmake[2]: *** [python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/pyann.cpp.o] Error 1CMakeFiles/Makefile2:1043: recipe for target

基本配置：Ubuntu18.04+ROS melodic1. 源码下载cd ~/catkin_ws/srcgit clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitgit clone https://github.com/woo-rookie/ur_modern_driver.git#原版本有报错#将universal_robot下的ur_driver替换为上面下载的ur_modern_driv

Linux系统基础操作cd命令语法:cd<目录路径>功能:改变工作目录.若没有指定’目录路径’,则回到用户的主目录pwd命令语法:pwd功能:此命令显示当前工作目录的绝对路径.mkdir命令语法:mkdir[选项]<目录名称>功能:创建一个目录.ls命令语法:ls[选项]<目录名称>功能:列出目录的内容touch命令语法:touch[选项]<目录名称>功能:改变文件或目录时间.mv命令语法:mv[选项]<源文件或目录&g