- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Jetson上的ROS２开机自启动配置（通过Systemd服务）
当我们在jetson上开发的ros2项目顺利经过测试阶段，逐步产品化的时候，使用ssh手动启动ros2节点将不再满足使用需求。一种较为简单的方式是通过systemd服务实现ros2开机自启动。具体做法是将全部ros2节点集成到单个launch文件中；利用bash文件运行启动ros2所需的全部命令，包括launch ros2的.launch文件；最后通过service文件配置systemd服务，在开机时运行bash文件。尽管可以在bash文件中launch多个ros2 launch文件，更好的方法是将所有ro
2025-07-06 15:21:21
739
原创 Jetson Orin Nano Super重装Jetson.GPIO并更改Pinmux
我们在Rsest值（默认值）的基础上，修改Bit10 为0更改为GPIO模式，修改Bit4 为PASSTHROUGH，修改Bit3:2（不需要下拉电阻），最后寄存器配置结果即为0x000。查看/usr/lib/python3/dist-packages/Jetson/GPIO/gpio_pin_data.py文件，可以发现我们的设备型号nvidia,p3768-0000+p3767-0003-super不在支持的设备列表内，需要卸载预装的Jetson.GPIO，从github安装最新版。
2025-06-28 21:15:50
1063
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人