opencv颜色空间转换：cv.cvtColor（）、cv.inRange、cv.bitwise_and等函数解析；BGR、HSV、HSL、GRAY等简介

0 引言

使用opencv进行视觉识别处理时，大多数函数需要图片为单通道（灰色），同时我们也可以通过cv.inRange、cv.bitwise_and等函数的操作，完成以颜色为特征的图像提取，达到一定程度上的图像识别。（完整代码附于文末，其中本文未提到的函数，在本专栏前几节均有提到，欢迎大家去翻阅）

1 先简单了解一下颜色空间

颜色空间主要包括BGR、HSV、HSL、GRAY等等，还有很多颜色空间，大家感兴趣可以去搜索了解了解。但博主目前最主要使用到的就是上述4种。
BGR：三通道，蓝色（B）、绿色（G）、红色（R）
HSV：三通道，色调（H），饱和度（S），明度（V）
HSL：三通道，色相（H）、饱和度（S）、亮度（L）
GRAY：单通道，灰度空间
注：三通道的颜色空间由三个参数共同作用成一种颜色。

2 将BGR转换为HSV

对于色彩空间的转换，可以使用函数cv.cvtColor(src, code),该函数输入值为两个参数，src是指处理的对象窗口，code是指颜色空间转换的类型：
例cv.COLOR_BGR2GRAY，color自然指颜色，而BGR2GRAY与BGR to GRAY同义，就是告诉计算机将BGR色彩空间转换为灰度空间。
本节将BGR转换为HSV具体程序如下：

import cv2 as cv
import numpy as np
cap=cv.VideoCapture(0)
while(1):
    #读取帧
    _,frame=cap.read()
    #转换颜色空间BGR到HSV
    hsv=cv.cvtColor(frame,cv.COLOR_BGR2HSV)

3 提取图片中的指定颜色

提取颜色有两个步骤，首先是指定我们要提取什么颜色，然后进行像素对比提取。指定颜色我们可以给一个范围，比如说我们想要提取绿色，那么我们给出范围（最大值与最小值