4G模组的AT指令联网流程

在物联网应用领域，NB-IoT（简称 NB）与 4G 网络是主流的通信选择，其核心优势在于能直接复用现有移动基站资源，无需额外搭建专用基站，因此在水表、电能表、天然气表等 “三表” 无线抄表场景中应用广泛。这类场景的数据传输量通常较小，硬件层面多通过串口（UART）与 NB/4G 模组连接，软件层面则以 AT 指令作为核心交互方式，实现数据收发与模组控制。

拿到一款新的 NB/4G 模组后，原厂通常会提供详尽的 AT 指令手册，覆盖模组的全部功能。但实际开发中，工程师往往只需用到其中部分指令，如何从海量指令中快速筛选出 “有用指令”，成为提升开发效率的关键。基于多款模组的使用经验，可归纳出一套通用的 AT 指令操作流程 —— 尽管不同厂商的模组指令格式可能存在差异，但 “核心流程步骤” 具有通用性，按流程匹配指令，能大幅降低指令筛选的复杂度。

举个类比案例：配置 UART 串口时，无论使用哪款 CPU，都需完成 “波特率设置→数据位设置→停止位设置→校验位设置→流控设置” 这 5 个核心步骤，具体操作的寄存器可能不同，但步骤逻辑恒定；同理，NB/4G 模组的 AT 指令操作，也可遵循固定流程匹配指令。

1、移远4g模组EC600

以下是基于你提供的 AT 指令交互日志，梳理的 4G 模组整体 AT 流程，以及每条指令的具体含义和作用：

一、基础通信与模组信息查询阶段

1. AT
   • 含义：AT 指令基础测试，用于检查模组串口链路是否通畅、模组是否响应 AT 指令 。
   • 作用：确认模组已启动且能与主控设备正常通信，是所有 AT 指令操作的 “第一步验证” 。
   • 返回示例：AT OK 表示链路正常、模组响应。
2. AT+IPR=38400
   • 含义：设置模组串口波特率为 38400 。不同通信场景或设备可能需要调整波特率适配，确保数据收发稳定 。
   • 作用：修改串口通信速率，需与主控设备（如 MCU）的串口波特率配置一致，保障数据交互不丢包、不出错 。
   • 返回示例：OK M26_SetBaud 38400…success! 表示波特率设置成功 。
3. AT+GSN
   • 含义：查询模组的 IMEI 号（国际移动设备识别码 ，类似设备 “身份证”） 。
   • 作用：用于设备身份识别、运营商入网认证、故障排查等，可通过 IMEI 号在运营商系统查询模组状态 。
   • 返回示例：862078247014 即为模组的 IMEI 号 。
4. AT+CGMM
   • 含义：查询模组型号信息 。
   • 作用：确认当前使用的模组具体型号（如日志中返回 EC600G ），方便匹配原厂指令手册、排查兼容性问题 。
   • 返回示例：EC600G 表示模组型号 。
5. AT+CPIN?
   • 含义：查询 SIM 卡状态 。
   • 作用：判断 SIM 卡是否正常插入、被模组识别 ，返回 +CPIN: READY 表示 SIM 卡就绪 。
   • 返回示例：+CPIN: READY 说明 SIM 卡可正常工作 。

二、SIM 卡与运营商网络阶段

1. AT+QCCID
   • 含义：查询 SIM 卡的 CCID 号（集成电路卡识别码 ，用于标识 SIM 卡） 。
   • 作用：运营商侧可通过 CCID 管理 SIM 卡业务（如流量套餐、实名认证等），也可用于本地校验 SIM 卡唯一性 。
   • 返回示例：+QCCID: 898602A61024F5049779 为 SIM 卡的 CCID 号 。
2. AT+QICSGP=1,1,"","","",1
   • 含义：设置 PDP 上下文（Packet Data Protocol ，分组数据协议，用于建立数据连接），这里配置第 1 个 PDP 上下文、启用动态 APN（空字符串表示由运营商自动分配 ）等参数 。
   • 作用：为后续建立数据连接（如上网、访问服务器）做准备，正确配置 PDP 上下文是模组接入网络的关键步骤 。
   • 返回示例：OK 表示 PDP 上下文设置成功 。
3. AT+CEREG?
   • 含义：查询网络附着状态（EPS 网络注册状态 ，即模组是否接入运营商蜂窝网络 ） 。
   • 作用：判断模组是否成功 “连网”，返回 +CEREG: 0,1 表示已附着到网络（0 代表未 roaming，1 代表注册到本地网络 ） 。
   • 返回示例：+CEREG: 0,1 说明网络附着成功 。
4. AT+QIACT? / AT+QIACT=1
   • 含义：AT+QIACT? 查询 PDP 上下文激活状态；AT+QIACT=1 激活第 1 个 PDP 上下文 。
   • 作用：PDP 上下文 “激活” 后，模组才能真正收发数据、访问外部网络 ，是数据业务开通的核心步骤 。
   • 返回示例：OK 表示激活成功 。

三、信号与网络连接阶段

1. AT+CSQ
   • 含义：查询模组的信号强度 。
   • 作用：判断当前网络信号质量，+CSQ: 24,99 中 “24” 代表信号强度（数值越大信号越好，通常 0 - 31 区间 ），“99” 代表误码率（这里为默认填充值 ） ，可用于排查网络不稳定问题 。
   • 返回示例：+CSQ: 24,99 表示信号强度良好 。
2. AT+QISTATE
   • 含义：查询模组网络连接状态（如 TCP 连接统计等 ） 。
   • 作用：了解模组当前网络连接的整体情况，辅助排查连接异常问题 ，日志中返回 OK 表示查询成功（未展示详细连接统计时可结合其他指令分析 ） 。
   • 返回示例：OK 表示查询完成 。
3. AT+QIOPEN=1,0,"TCP","121.43.38.46",20071,0,1
   • 含义：打开一个 TCP 连接（第 1 个连接通道 、通道标识 0 、协议 TCP 、服务器 IP 121.43.38.46 、端口 20071 、参数 0,1 按需配置连接属性 ） 。
   • 作用：建立模组与指定服务器的 TCP 通信链路，用于传输业务数据（如抄表数据上传 ） 。
   • 返回示例：+QIOPEN: 0,0 表示通道 0 连接成功 。
4. AT+QIOPEN=1,11,"TCP","device.acrelcloud.cn",16880,0,1
   • 含义：打开另一个 TCP 连接（通道标识 11 、协议 TCP 、服务器域名 device.acrelcloud.cn 、端口 16880 ），可能用于远程调试等独立业务 。
   • 作用：建立多条并行 TCP 连接，可同时传输不同类型数据（如业务数据 + 调试数据分离 ） 。
   • 返回示例：+QIOPEN: 11,0 表示通道 11 连接成功 。

整体流程逻辑总结

从 基础通信测试（AT） → 串口参数配置（AT+IPR） → 模组与 SIM 卡信息查询（AT+GSN/AT+CGMM/AT+CPIN?/AT+QCCID） → 网络参数配置与附着（AT+QICSGP/AT+CEREG?/AT+QIACT） → 信号与连接状态查询（AT+CSQ/AT+QISTATE） → TCP 连接建立（AT+QIOPEN） ，完整覆盖了 4G 模组从 “通电启动” 到 “接入服务器传输数据” 的核心步骤 。

2.联通4g模组CE109

这是 4G 模组通过 AT 指令完成初始化、网络配置与连接，最终实现 MQTT 服务器登录及数据交互的流程，步骤如下：

1. 基础通信测试：发AT，验证模组响应，确认串口链路通。
2. 串口参数配置：用AT+IPR=38400改波特率为 38400 ，适配通信需求。
3. 模组信息查询：借AT+CGSN=1查 IMEI 号（860047071090096 ），AT+CPIN?确认 SIM 卡就绪（+CPIN: READY ）。
4. SIM 卡与网络配置：AT+CGDCONT=1,"IP","UNINET"设 APN 为 UNINET ；AT+CEREG?查网络附着（+CEREG: 0,1 ，附着成功 ）；AT+CGACT?/AT+CGACT=1激活 PDP 上下文 。
5. 信号与连接检查：AT+CSQ查信号（+CSQ: 25,0 ，信号值 25 ）；AT+QIOPEN=1,0,"TCP","121.43.38.46",20071,0,1建立 TCP 连接，返回+QIOPEN: 0,0表示连成功 。
6. MQTT 服务器交互：发AT+QISEND等指令，完成 MQTT 登录（客户端 ID1、用户名 / 密码guest ）、消息订阅（如Meter/Property/SN/CheckTime ）与数据收发 。

总结：虽然上述两个4g模组入网流程基本一致，但是不同模组的AT指令是不同，有些指令的回复也有所区别，可以根据AT指令手册进行分析。

参考博文：一个NB-IoT/4G模组的AT拨号联网流程_at指令 4g拨号上网-CSDN博客