DMA介绍、原理、工作模式

### DMA工作原理详解 DMA（Direct Memory Access）是一种数据传输机制，允许外设与内存之间或内存与内存之间直接进行高速数据传输，而无需CPU干预。该机制显著提高了系统的性能和效率，尤其适用于大数据量传输的场景。 #### DMA系统架构 DMA控制器作为系统中的一个独立硬件模块，通常包含多个通道，每个通道可以处理不同的数据传输请求。在STM32等嵌入式系统中，DMA控制器连接了多种外设（如SPI、I2C、ADC等），并通过总线接口与系统内存通信[^1]。 DMA控制器的核心功能包括： - **地址管理**：负责源地址和目标地址的递增或固定。 - **数据传输**：根据配置的传输模式（单次传输、循环传输等）将数据从源端搬运到目标端。 - **中断生成**：当传输完成或发生错误时，DMA控制器会触发相应的中断通知CPU。 #### 为什么使用多个DMA控制器？ 在一些高性能MCU中，例如STM32系列，通常集成两个DMA控制器（DMA1和DMA2）。这种设计的主要原因如下： - 单个DMA控制器的通道数量有限，无法满足所有外设的需求。 - 使用两路DMA可以扩展支持更多的外设DMA请求源。 - 两路DMA在访问内存和外设时具有一定的空间区分，能够并行工作，从而提高整体系统的效率[^1]。 #### 链式DMA传输 链式DMA（Scatter-Gather DMA）是一种高级的数据传输方式，用于处理非连续物理内存块之间的数据传输。通过链式DMA，可以将多个离散的内存块用描述符进行描述，并形成一个描述符表。DMA控制器只需知道第一个描述符的地址，就可以依次完成所有内存块的传输，极大提升了传输效率[^2]。 链式DMA的关键组成部分是**描述符**（Descriptor），它通常包含以下信息： - 数据块的物理地址 - 数据块大小 - 下一个描述符的地址 DMA控制器通过遍历描述符表来逐个处理每个数据块，直到所有数据都传输完毕。这种方式避免了频繁的CPU干预，使得大规模数据传输更加高效可靠。 #### DMA传输流程 DMA传输的基本流程如下： 1. **初始化DMA控制器**：配置DMA通道的源地址、目标地址、数据长度、传输模式以及是否启用中断等参数。 2. **启动DMA传输**：由外设或软件触发DMA请求，DMA控制器开始执行数据搬运任务。 3. **自动传输数据**：DMA控制器接管总线控制权，在源和目标之间直接传输数据，无需CPU参与。 4. **传输结束处理**：当数据传输完成后，DMA控制器会发出中断信号，通知CPU传输已完成或出现错误。 #### 示例代码 以下是一个简单的DMA配置示例，展示如何在STM32上配置DMA1通道4以实现内存到外设的数据传输： ```c #include "stm32f10x.h" #define BUFFER_SIZE 16 uint8_t srcBuffer[BUFFER_SIZE] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10}; void DMA_Config(void) { // 使能DMA1时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 设置DMA通道4 DMA_DeInit(DMA1_Channel4); // 配置DMA参数 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR; // 外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)srcBuffer; // 内存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 方向：内存到外设 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE; // 缓冲区大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不增加 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存地址递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 每次传输1字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 正常模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 禁用内存到内存传输 // 初始化DMA通道4 DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); // 使能DMA通道4 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); } ``` 上述代码展示了如何配置DMA1 Channel4将一个内存缓冲区的数据发送到USART1的数据寄存器中。实际应用中，还需结合NVIC中断服务程序来处理DMA传输完成后的回调操作。