Autosar MCAL-RH850P1HC Port配置

最新推荐文章于 2025-06-04 16:21:36 发布
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分类专栏： Autosar进阶 文章标签： RH850 P1HC autosar
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本文详细介绍了Autosar MCAL-RH850P1HC的Port配置，包括PortGroup的PortPin、PortFilterGroupConfig等子配置，涉及端口的双向控制、驱动强度、输入缓冲区、输出电平翻转等多个关键参数。此外，还涵盖了数字滤波器的配置选项，如滤波边沿、采样频率等。

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文章目录

Port

PortGroup

PortPin

Bi Direction Control:配置端口的双向模式。

true：激活端口引脚的强制双向IO缓冲区。

false：停用端口引脚的强制双向IO缓冲区。

在双向模式下，PPRn.PPRn_m可以读取Pn_m引脚的电平。

对应手册中的PBDCn寄存器,P127


Drive Buffer Control:此参数选择端口引脚输出驱动强度为高强度或低强度类型。该功能也被称为输出缓冲器的快速（高强度）和慢速（低强度）行为。

SLOW：端口引脚的输出缓冲区选择了较低的驱动强度（慢速模式）。

FAST：端口引脚的输出缓冲区选择了更高的驱动器强度（快速模式）。

对应手册中的PDSCn，P133

Input Buffer Control:配置输入缓存区的特性

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在本文中，我们将重点讨论Mcal Port的配置，并提供相应的源代码示例。本文简要介绍了AutoSAR中的Mcal Port配置方法，并提供了相应的源代码示例。通过Mcal Port，我们可以方便地配置和操作MCU的IO口，实现与外部设备的通信和连接。Mcal Port允许MCU的IO口进行配置和操作，包括输入和输出功能以及引脚电平的控制。下面是一个简单的示例代码，演示如何使用Mcal Port进行端口配置和操作。假设我们要配置P0的引脚0和引脚1，其中引脚0为输出，引脚1为输入。
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这样的话，然后会有一段 #ifdef 被激活，以此方式来使能这个已经写好的API函数（当然，实际情况可能会有很多地 方被激活了，以后我们专门写一篇来分析一下我们的配置项和代码生成之间的关系） 还要说明的一点是这里的Name，是指的是指包含下面配置项的容器名（其实可以看成结构体就行了），一般保持默认名称就比较好，以后的配置里 也差不多。具 体配置我们就不讲了，这些都是我们单片机常用的配置，一般我们是用代码配置，这里用了图形界面，其实都是一样的。这里和上面的安全也差不多，这里主要是一些API的使能。
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Autosar是一种标准化的汽车软件架构，用于开发分布式嵌入式系统。其中之一的模块是mcal（Microcontroller Abstraction Layer）,它提供了对底层微控制器硬件功能的抽象。在本文中，将重点讨论Mcal Port的配置。在配置前需要充分了解硬件原理图以及硬件手册中的接口相关内容。Mcal Port允许MCU的IO口进行配置和操作，包括输入和输出功能以及引脚电平的控制。通过Mcal Port，我们可以实现与外部设备的通信和连接。
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DIO端口的数字标识符。例如，端口组为0时为PORTGROUP_0_BITS_0_TO_10_13_14。true:将函数Dio_MaskedWritePort()添加到代码中。false:从代码中移除函数Dio_MaskedWritePort()。从代码中添加/删除函数Dio_MaskedWritePort()。该参数从代码中添加/删除函数Dio_FlipChannel()。false:从代码中删除函数Dio_FlipChannel()。true:添加代码中的Dio_FlipChannel()函数。
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SWDOPSCKS=1时，DIVBY_ID_8表示该时钟频率需要用160M/250=对应频率640kHz，DIVBY_ID_9对应160/250/320=2k。SWDOPSCKS=0时，DIVBY_ID_8表示该时钟频率需要用160M/250/320=对应频率2kHz，DIVBY_ID_9对应160/250=640k。当MCU_CLK_CPU为240 MHz或160 MHz时，MCU_CLK_LSB为40 MHz。当MCU_CLK_CPU为120mhz，则MCU_CLK_LSB为30mhz。
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该参数指定是否可以通过在FLS驱动程序配置中添加预编译的配置参数来禁用进入/退出临界区功能来减少FLS驱动程序的CPU负载。该参数指定在正常模式下，闪存驱动器的作业处理功能在一个周期内要擦除的最大字节数。该参数指定在正常模式下，闪存驱动器的作业处理功能在一个周期内读取或比较的最大字节数。该参数指定flash驱动器的作业处理功能在快速模式下一个周期内写入的最大字节数。该参数指定在正常模式下，闪存驱动器的作业处理功能在一个周期内写入的最大字节数。:该参数指定该扇区的起始地址。该参数指定虚拟起始地址。
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对于RH850P1HC，官网有免费的MCAL，但官网的MCAL没有CAN模块（原厂反馈为Bosch IP,CAN Driver他们没有），也没有FEE模块。如果需要，可以找第三方软件公司，如ETAS.虽然MCAL模块内容不是很完善，但是满足一些基本的功能还是可以使用的。本文介绍配置环境的搭建。以上，关于工具的安装及工程配置，生成代码测试就完成了，后面即可基于该工程进行MCAL的配置及开发了。在后面的文章中会介绍具体MCAL模块的配置及应用。
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注意:当PortPinInitialMode是CSIG0SC_AT4IN或CSIG0SC_AT4OUT时，PortIpControl应该设置为True。PortPinLevelValue配置的值仅在DIO模式下使用。此值对于ALT模式无效。该参数用于启用/禁用端口引脚输入缓冲区和输出缓冲区的直接IO控制。参数，用于指示端口引脚的初始电平状态。此参数是多个配置集的集合。
【AutoSAR】只讲干货！使用EB Tresos配置Port
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1、打开配置Port页面2、PortPin Id为默认值不需要修改，PortPin Mscr配置项需要查找芯片手册，如下图。3、根据硬件原理图配置端口功能，比如说我们需要将这一路配置成ADC，根据芯片手册选择ADC通道，配置引脚输入输出方向。这里选择通道ADC0和ADC1都可以，ADC模块对应配置即可。
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