文章目录 前言 Os配置 OS代码分析 Timing Protection测试 总结 前言 在Autosar OS定义中，只有SC2和SC4支持Timing Protection(时间保护)，本文介绍ETAS RTA-OS中的时间保护的配置及实现。 Os配置 在OsOs-Param-VendorSpecific中的no_timing_protection需要改为false SC等级改为2或者4 在task或者isr中配置保护参数 OsTaskExecutionBudget表示执行时间，不能大于这个值，否则会触发故障 OsTaskTimeFrame表示运行周期，不能小于这个值，否则会触发故障 所以时间保护主要保护的是执行时间不能大于预设值，周期不能小于预设值，无法保护
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