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RSS订阅原创 地面站与PX4飞控的数据传输流程
Mavlink是一种为无人船系统设计的轻量级通信协议，用于在飞控、地面站和其他组件之间传输数据。它支持多种数据类型，包括传感器数据、飞行状态、控制指令等，且具有良好的可扩展性。
2025-08-16 10:58:19
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原创 LeetCode（七）
题目给你 n 个非负整数 a1，a2，…，an，每个数代表坐标中的一个点 (i, ai) 。在坐标内画 n 条垂直线，垂直线 i 的两个端点分别为 (i, ai) 和 (i, 0) 。找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。示例 1：输入：[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出：49示例2输入：height = [1,1]输出：1示例3输入：height = [4,3,2,1,4]输出：16C语言int maxArea(int* height,
2021-07-13 23:49:30
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原创 LeetCode（六）
题目统计一个数字在排序数组中出现的次数。示例1输入: nums = [5,7,7,8,8,10], target = 8输出: 2示例2输入: nums = [5,7,7,8,8,10], target = 6输出: 0一，C语言方法1（暴力遍历）int search(int* nums, int numsSize, int target){ int j=0; for(int i=0;i<numsSize;i++){ if(nums[i]==ta
2021-06-22 10:24:24
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原创 LeetCode(五)
题目一个长度为n-1的递增排序数组中的所有数字都是唯一的，并且每个数字都在范围0～n-1之内。在范围0～n-1内的n个数字中有且只有一个数字不在该数组中，请找出这个数字。示例1输入: [0,1,3]输出: 2示例2输入: [0,1,2,3,4,5,6,7,9]输出: 8一，C语言方法1int missingNumber(int* nums, int numsSize){ for(int i=0;i<numsSize;i++){ if(i!=nums[i]
2021-06-13 11:39:02
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原创 LeetCode（四）
题目给你一个二维整数数组 matrix， 返回 matrix 的 转置矩阵 。矩阵的 转置 是指将矩阵的主对角线翻转，交换矩阵的行索引与列索引。示例输入：matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出：[[1,4,7],[2,5,8],[3,6,9]]示例输入：matrix = [[1,2,3],[4,5,6]]输出：[[1,4],[2,5],[3,6]]一，C语言int** transpose(int** matrix, int matrixSize, in
2021-06-05 22:38:16
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原创 LeetCode（三）
题目小扣注意到秋日市集上有一个创作黑白方格画的摊位。摊主给每个顾客提供一个固定在墙上的白色画板，画板不能转动。画板上有 n * n 的网格。绘画规则为，小扣可以选择任意多行以及任意多列的格子涂成黑色（选择的整行、整列均需涂成黑色），所选行数、列数均可为 0。小扣希望最终的成品上需要有 k 个黑色格子，请返回小扣共有多少种涂色方案。注意：两个方案中任意一个相同位置的格子颜色不同，就视为不同的方案。示例1输入：n = 2, k = 2输出：4解释：一共有四种不同的方案：第一种方案：涂第一列；
2021-05-26 23:46:26
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原创 LeetCode(二)
题目：移除数据给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入数组。元素的顺序可以改变。你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。示例输入：nums = [3,2,2,3], val = 3输出：2, nums = [2,2]解释：函数应该返回新的长度 2, 并且 nums 中的前两个元素均为 2。你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。例如，函数返回的新长
2021-05-18 19:39:54
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原创 LeetCode(一)
题目：两数之和给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素在答案里不能重复出现。示例nums = [2,7,11,15],target = 9nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9返回 [0,1]一、Javaclass Solution{ public int [] twoSum(int [] sums,int target
2021-05-13 10:01:41
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空空如也
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