USART、IIC、SPI、485、CAN通信概括

### 不同通信协议的特点及应用场景 #### USART USART 是通用异步收发传输器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter），它支持多种工作模式，既可以作为 UART 使用也可以实现同步通信。其主要特点如下： - **灵活性**：可以配置为异步或同步模式，适应性强。 - **波特率可调**：通过设置分频寄存器来调整通信速率[^1]。 - **应用场合**：适用于简单的点对点通信场景，比如调试信息输出、传感器数据采集等。 ```c // 配置USART的基本参数示例 void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t baudrate) { // 设置波特率等相关参数 } ``` #### IIC (I²C) I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种两线制的半双工串行总线，主要用于短距离通信。以下是它的特性： - **硬件连接简单**：仅需两条信号线（SDA 和 SCL），适合多从机架构。 - **速度适中**：标准模式下可达 100 kbps，快速模式下可达 400 kbps，高速模式下可达 3.4 Mbps[^3]。 - **地址机制**：每台设备都有唯一的地址，便于管理多个外设。 - **典型应用**：常用于连接低速外设，如 EEPROM、温度传感器、LCD 显示屏等。 ```c // 初始化I2C模块 void I2C_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t clockSpeed) { hi2c->Instance->CR2 |= clockSpeed; } ``` #### SPI SPI（Serial Peripheral Interface）是一种四线制的全双工同步通信方式，具有较高的数据吞吐量。具体特征包括： - **高速度**：相比 I²C 更快，通常能达到几兆比特每秒甚至更高。 - **主从结构清晰**：一个主机控制多个从机，简化了时序逻辑设计。 - **无应答确认**：不像 I²C 提供 ACK/NACK 机制，因此可靠性依赖于上层协议。 - **适用范围**：广泛应用于存储卡读写、ADC/DAC 转换以及显示屏驱动等领域。 ```c // 发送和接收数据函数 uint8_t SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t dataOut) { HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, &dataOut, NULL, 1, HAL_MAX_DELAY); return hspi->RxXferSize ? *(hspi->pRxBuffPtr) : 0; } ``` ### 总结对比表 | 特性 | USART | IIC | SPI | |--------------|---------------------------|--------------------------|-------------------------| | 数据方向 | 半双工 | 半双工 | 全双工 | | 连接线路数 | 可变 | 2 | 4 或更少 | | 波特率 | 用户定义 | 较低至较高 | 很高 | | 地址寻址 | 无需 | 支持多设备地址 | 主从关系固定 | ---