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RSS订阅原创 【数值分析】数值积分中的Romberg积分
本文介绍了Romberg积分方法的推导，以及外推方法的思想，最后在matlab上简单应用了Romberg积分方法。
2024-12-07 13:45:38
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原创 实例1-电机速度控制(Matlab实现)
通过状态空间法实现直流电机控制器的设计，从电路模型到数学建模，再到控制器的设计，基于matlab实现了整个流程。
2024-07-21 13:37:37
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原创 基于状态空间方程的控制器相关知识
一个系统的描述通常有两种，第一种就是我们经典控制理论中所说的，基于输入，输出模型的外部描述，它相当于把我们的整个系统看作一个黑箱子，反映的只是我们输出和输入之间的关系，像传递函数和高阶微分方程。第二种就是现代控制理论的基础，状态空间模型，它由状态方程和输出方程组成，状态空间模型能够反映系统的内部结构和内部变量。其中状态方程反映的是系统内部变量和输入变量之间的一个动态关系，而输出方程反映的是输出和系统内部变量，输入变量之间的关系。这样说起来，肯定特别抽象，下面举个例子就好理解了。
2024-07-16 14:22:08
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空空如也
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