STM32串口环形缓冲区设计全解析

已于 2025-07-02 15:11:01 修改
阅读量405 收藏 4
点赞数 4
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2025-06-30 14:32:34 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51361507/article/details/148952883

目录

一、背景

二、程序示例

1、串口配置

核心问题分析

问题1：缓冲区满/空状态歧义

问题2：长度计算失效

问题3：边界条件处理

2、数据结构

3、初始化

4、串口中断

5、获取数据

在嵌入式系统中，高效处理串口数据是开发者面临的常见挑战，本博客为学习记录贴，记录stm32f1x芯片的串口环形缓冲区管理设计模式。

一、背景

串口通信面临两个常见问题：

  1. 数据不定长：接收的数据包长度未知

  2. 实时性要求：需要快速响应避免数据丢失

目前常用的设计通常结合DMA传输和IDLE中断，配合缓冲区管理机制来解决这两个问题。

二、程序示例

1、串口配置

首先，先配置串口、DMA和空闲中断。

void Uart1_Config(uint32_t baudrate)		//先配置但不开启USART_Cmd
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART1_TX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(UART1_TX_POART, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//有外部上拉就选浮空，没有就选上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART1_RX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(UART1_RX_POART, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_DeInit(USART1);
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = DISABLE; 
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	/*开启串口中断*/
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
	
	//配置串口总中断
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
}

void Uart1_DMA_Config(void)
{
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//***********需要开启dma时钟
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Usart1_RxBuffer;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;			//配合idle一般使用循环模式
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(USART1->DR);        //数据寄存器
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;			
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;	//设置为高优先级
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = UARTx_RX_SIZE + 1;	  //*************注意此处只使用IDLE控制不使用DMA的TC控制，因此+1
	DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;			//外设到内存
	DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;				//选用硬件触发
	DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct);
	
#if defined(DMA_INTERRUPT)
	
	/*开启DMA中断*/
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE, ENABLE);
	
	//配置DMA总中断
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;	//需要去参考手册查
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
#endif

	DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
}

void Uart1_start(void)
{
	USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

uint16_t get_datalen(void)
{
    return (UARTx_RX_SIZE + 1) - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);    //注意为配合DMA的 counter 设置此处为 UARTx_RX_SIZE + 1
}

void dma_setcounter_setmxar(void)
{
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, UARTx_RX_SIZE + 1);				//***********重新设置dma转运大小
	DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)(U1CB.pURxDataIn->pStart);			//***********重新设置起始地址
	DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
}

关键设计：此处DMA设计为 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = UARTx_RX_SIZE + 1，也就是只用idle中断控制，不会使用dma_tc中断。

核心问题分析

问题1：缓冲区满/空状态歧义

场景：
使用标准缓冲区大小2048：

  • 初始状态：计数器=2048

  • 接收2048字节后：计数器=0 → 自动重置为2048

歧义：
计数器=2048可能表示：

  1. 初始状态（缓冲区空）

  2. 缓冲区满后重置的状态

无法区分这两种状态！

问题2：长度计算失效

当接收2048字节时：

received = initial_counter - current_counter;
// 2048 - 2048 = 0 ❌ (应为2048)

问题3：边界条件处理

传统方案在以下场景失效：

  • 连续接收多个满缓冲区

  • 缓冲区回绕处理

  • 错误恢复机制

2、数据结构

#define NUM             10    // 支持10个缓存块
#define UARTx_RX_SIZE   2048

uint8_t Usart1_RxBuffer[UARTx_RX_SIZE];    //物理缓冲区

typedef structure
{
    uint8_t *pStart;
    uint8_t *pEnd;
}UCB;

typedef structure
{
    uint16_t URxtotalReceived;    //累计接收数据量

    UCB URxDataPtr[NUM];    //se指针对 结构体数组
    UCB *pURxDataIn;        //IN指针用于标记接收数据
    UCB *pURxDataOut;       //OUT指针用于提取接收的数据
    UCB *pURxDataEnd;       //IN和OUT指针的结尾标志
    
}Usart_Rx_Control_Block;

Usart_Rx_Control_Block U1CB;

将物理缓冲区分为Usart1_RxBuffer[UARTx_RX_SIZE]分为NUM个逻辑分块。

  • 物理缓冲区：2048字节大缓冲区
  • 逻辑分块：10个数据块(NUM=10)

优势：允许应用程序在处理前一个数据块时，DMA继续接收新数据

3、初始化

//初始化U1CB
void U1Rx_PtrInit(void)
{
    U1CB.pURxDataIn = URxDataPtr[0];
    U1CB.pURxDataOut = URxDataPtr[0];
    U1CB.pURxDataEnd = URxDataPtr[NUM-1];
    U1CB.URxtotalReceived = 0;
    U1CB.URxDataPtr->pStart = Usart_RxBuffer;
}

4、串口中断

#define UARTx_RX_MAX    1029    //单次接收最大量

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
	{
         //清除标志位
		USART1->SR;                       //清中断
		USART1->DR;                       //清中断

        U1CB.URxtotalReceived += get_datalen();     //获取本次接收数据长度
        U1CB.pURxDataIn->pEnd = &Usart_RxBuffer[U1CB.URxtotalReceived - 1];    //修改pEnd指针
        if(++ U1CB.pURxDataIn == U1CB.pURxDataEnd)
        {
            U1CB.pURxDataIn = URxDataPtr[0];
        }

        if(UARTx_RX_SIZE - U1CB.URxtotalReceived >=  UARTx_RX_MAX)
        {
            U1CB.pURxDataIn->pStart = &Usart_RxBuffer[U1CB.URxtotalReceived];
        }
        else
        {
            U1CB.pURxDataIn->pStart = Usart_RxBuffer;
            U1CB.URxtotalReceived = 0;
        }

        dma_setcounter_setmxar();    //设置dma counter 和 dma数组start地址
	}
}

5、获取数据

void process_data(void)
{
    if(U1CB.pURxDataIn != U1CB.pURxDataOut)    //表明有数据
    {
        uint16_t Lenth = U1CB.pURxDataOut->pEnd - U1CB.pURxDataOut->pStart;   //获取数据长度
        
        /*
            处理数据
            ...
        */
        
        U1CB.pURxDataOut ++;
        if(U1CB.pURxDataOut == U1CB.pURxDataEnd)
        {
            U1CB.pURxDataOut = &URxDataPtr[0];
        }
    }
}

yz__zy
关注
【STM32 CubeMX】学STM必会的数据结构——环形缓冲区
m0_62599305的博客
02-15 2814
在嵌入式系统开发中，经常需要处理数据的缓存和传输，而环形缓冲区是一种常见且有效的数据结构，特别适用于处理实时数据流或者在有限的内存资源下高效地管理数据。在STM32微控制器的开发中，使用CubeMX工具可以方便地配置和生成环形缓冲区的代码，从而加速开发过程并提高代码的可维护性。本文将介绍STM32 CubeMX中环形缓冲区的使用方法以及其在嵌入式系统开发中的重要性。环形缓冲区是嵌入式系统开发中常用的数据结构之一，具有高效、可靠的特性。
STM32进阶之串口环形缓冲区实现
10-01
我们知道的串口收发都是：接收一个数据，触发中断，然后把数据发回来。 这种处理方式是没有缓冲区的，当数量太大的时候，亦或者当数据接收太快的时候，我们来不及处理已经收到的数据， 那么，当再次收到数据的时候，就会将之前还未处理的数据覆盖掉。那么就会出现丢包的现象了，对我们的程序是一个致命的创伤。
modebus RTU串口dm接收+环形缓冲区实现（STM32F103实现，stm32cubemx配置）
最新发布
qq_39328844的博客
06-16 1068
本文介绍了基于STM32F103VCT6芯片的Modbus RTU通信实现方案。通过STM32CubeMX软件进行了系统配置，包括： 时钟配置为72MHz主频 看门狗定时器设置为10秒超时 定时器2配置为1ms定时中断 USART2和USART3分别作为Modbus通信和调试串口 DMA接收配置和中断优先级设置 实现功能包括： 使用DMA+空闲中断接收Modbus数据帧 环形缓冲区管理接收数据 定时器处理通信超时 数据帧完整性检查 关键特性包括循环缓冲区管理、DMA接收锁机制和硬件看门狗保护，确保通信稳
【STM32】使用HAL库的“DMA+空闲中断”实现环形缓冲区进行串口收发数据（含详细思路）
bjun54的博客
08-29 6008
过往一直在用标准库进行开发，最近手头上有一批不用的板子，一看MCU是STM32F4系列的（以前玩的都还是STM32F1），莫名产生了“踏上新时代的船”的想法，直接下载STM32CubeIDE，使用HAL库开发来调通这些板子。我第一步调试的就是几乎不管什么应用场景都会涉及到的串口，又因为看到好几篇使用串口DMA的文章，决定使用以前没用过的DMA+空闲中断来进行串口接收数据。
STM32串口通信中的利器：环形缓冲区（RingBuffer）原理与应用解析
Green_hand1002的博客
04-02 1041
环形缓冲区，也称循环缓冲区，是一种首尾相接的线性数组结构，可以实现数据的先进先出（FIFO）操作，常用于音视频流、串口数据、网络通信等领域的数据缓冲。
STM32串口开发之环形缓冲区
人生一路，点滴记录
07-07 6967
01、简介 在之前的文章《stm32 串口详解》中，我们讲解了串口的基本应用，使用串口中断接收数据，串口中断发送回包（一般可以使用非中断形式发送回包，在数据接收不频繁的应用中。串口接收中断保证串口数据及时响应，使用非中断方式发送回包即可）。 后面的文章《STM32使用DMA接收串口数据》和《STM32使用DMA发送串口数据》讲解了如何使用DMA辅助串口收发数据，使用DMA的好处在于不用CPU即可完成串口收发数据，减轻CPU负担，在串口通信频繁且不想频繁中断的应用中非常有用。 除了上述两种场景，还有一种
STM32进阶之串口环形缓冲区实现 FIFO
01-26
STM32进阶之串口环形缓冲区实现 FIFO，代码精简，易实现。
串口环形缓冲区
小途的博客
07-28 3059
串口环形缓冲区应用于嵌入式、物联网开发时，当串口接收数据量过大，此时MCU来不及处理而设计的一套算法，将接收的数据存入一个数组，等待空闲时再做处理。
stm32串口通信--使用环形队列缓冲区接收字符串
qq_21708039的博客
10-27 3887
stm32使用环形队列接收数据
串口使用环形缓冲
colortztzztzt的博客
12-04 669
在串口通信中，使用环形缓冲（circular buffer）是一种常见的方式，用于高效地管理串口接收和发送的数据。环形缓冲的主要优点是它允许数据在缓冲区满后从头开始重新利用，而不需要额外的内存分配，从而提升了性能和资源利用率。
STM32串口环形缓冲区
10-18 6720
目录 1：概述 2：代码 1：概述 1.1：本篇实现串口驱动，实现printf函数的重定向，实现串口的中断接受和发送，效仿modbus协议中的3.5T超时机制，判断是否接受完毕； 1.2：如果串口仅仅是实现一个控制台，打印一些debug数据，使用printf函数（串口发送数据忙等待），如果是需要用串口进行外设设备的控制，比如串口GPRS模块，需使用串口中断进行控制，因为受限于串口
22. USART_CircleBuffer 串口接收环形缓冲区
04-05
STM32串口接收,环形缓冲区方式实现串口接收
STM32单片机采用环形缓冲区实现串口中断数据接收管理.pdf
09-18
总结来说，通过在STM32单片机中运用环形缓冲区，可以有效地管理和处理串口通信中的数据，确保系统的稳定性和可靠性，尤其在数据传输速率不匹配的场景下，环形缓冲区是解决数据丢失和解析错误的有效手段。在实际开发...
STM32串口环形缓冲区实现与源码解析
在上述提供的文件信息中，包含了一个STM32微控制器串口环形缓冲区的源码实现及其详细描述。该知识点主要涉及环形队列（Ring Buffer）的数据结构，以及如何在嵌入式系统中通过软件实现这一结构。环形队列是一种常用的...
STM32进阶之串口环形缓冲区实现（转载）
weixin_30411819的博客
04-19 893
转载自微信公众号“玩转单片机”，感谢原作者“杰杰”。 队列的概念 在此之前，我们来回顾一下队列的基本概念：队列 (Queue)：是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在一端插入（入队），在另一端进行删除（出队）。 队列的特点 类似售票排队窗口，先到的人看到能先买到票，然后先走，后来的人只能后买到票 队列的常见两种形式 ...
环形缓冲区在stm32上的使用
weixin_44317448的博客
03-10 833
环形缓冲区是一种数据结构，它允许在缓冲区中存储和检索数据，而不需要进行复杂的索引管理。这在嵌入式系统中非常有用，尤其是在处理串行通信时，如使用 USART。以下是一个简单的指南，可以帮助初学者开始使用环形缓冲区首先，您需要定义环形缓冲区的数据结构和初始化函数。1024/* 环形缓冲区的大小 *//* 缓冲区空间 *//* 写地址 *//* 读地址 */
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值