
ROS
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ROS开发&应用过程中的种种
饭来_
知识屠夫、工作狂人、好奇宝宝
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在Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic 上编译 UFOMap
在Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic 上编译 UFOMap 及相关报错解决。原创 2025-04-24 15:18:49 · 1144 阅读 · 0 评论 -
Realsense-D400 系列手动曝光控制
手动调整realsense相机的曝光参数并设置在ros驱动的launch文件中导入预设参数,实现每次启动相机加载同样的参数。原创 2025-03-28 13:47:33 · 1208 阅读 · 0 评论 -
ROS 2中的DDS中间件
ROS 2支持的DDS实现原创 2024-12-31 16:46:52 · 1991 阅读 · 0 评论 -
ROS 1 和 ROS 2 的bag包互转方法
一个纯 Python 实现的工具包 rosbags ,专门设计用于 ros 1 和 ros 2 的 bag 文件互转,能够直接处理两种格式的差异,专注于处理 rosbag 文件。原创 2025-03-18 06:47:53 · 2200 阅读 · 0 评论