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原创 LeRobot 仿真环境-->部署方案-(Ubuntu 22.04 虚拟机)
完全零成本、在 Win10 笔记本(AMD CPU + 16G 内存,无独显)、虚拟机 Ubuntu 22.04 上搭建 LeRobot。👉 你会演示 5 次推方块动作,系统会保存成 recordings/PandaPush-v0.h5。(CPU 慢,建议 epochs=5 测试一下,能跑通就行)→ 换 --headless 模式,日志里能看到动作。时间成本最低(一步一步,能直接复制粘贴命令就跑通)CPU:AMD 架构,没问题(仿真主要跑 CPU)我们用 PyBullet,轻量,支持 CPU。
2025-08-28 17:20:21
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原创 LeRobot 开源具身智能机器人
LeRobot 开源代码与实战指南LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅LeRobot环境搭建与安装(简洁版)第一章 具身智能机器人概述第二章 LeRobot开发环境搭建详解第三章 LeRobot系统架构与核心设计第四章 LeRobot数据与模型探索第五章 LeRobot策略训练详解
2025-08-27 09:40:09
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原创 从零开始,手把手教你搭建Lerobot机械臂
转载:https://blog.csdn.net/u010634066/article/details/145903175?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=LeRobot%20%E6%A1%86%E6%9E%B6%E6%90%AD%E5%BB%BA&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-0-145903175.142v102
2025-08-27 09:29:48
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原创 JDK 17 安装与配置指南(图文详解)附jdk17-windows下载地址
【代码】JDK 17 安装与配置指南(图文详解)附jdk17-windows下载地址。
2025-08-08 15:54:16
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原创 grafana添加数据源并导入仪表盘监控
http://192.168.174.128:9090 服务器地址。右上角+ 导入仪表盘-> 添加8919模板ID-> 加载->加载。
2025-08-08 09:46:58
220
原创 CentOS 7.9 虚拟机三节点部署Prometheus+Grafana+Node_Exporter+Alertmanager
【代码】CentOS 7.9 虚拟机三节点部署Prometheus+Grafana+Node_Exporter+Alertmanager。
2025-08-07 16:08:26
327
原创 Prometheus+Grafana+node_exporter+altermanager 包下载
Prometheus+Grafana+node_exporter+altermanager
2025-08-06 17:10:40
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原创 Linux如何上传代码库到Gitee
复制全部公钥,打开Gitee添加密钥,鼠标移入头像,点击设置,点击SSH公钥,粘贴公钥即可。3 )期间可通过命令git status查看状态,从而知晓是否加入暂存或提交。git config --global user.name “用户名”git config --global user.email “邮箱”假如出现这种情况文件为红色,证明还没有加入暂存区。git commit -m "描述“4 ) 提交到服务器上:git push。
2025-08-01 15:13:18
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原创 krm-backend 报错
核心问题依旧:Pod 启动时 找不到 /app/config/meta.kubeconfig,导致 panic → CrashLoopBackOff。你虽然打了 patch,但可能写错路径或没生效,再按以下“一键脚本”彻底修复。
2025-07-31 15:10:29
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原创 vmware 虚拟机Nat模式ping 外网设置记录
linux: 网卡nat模式。重启网络: ping www.baidu.com。配置DNS2 114.114.114.114。重启网络: ping www.baidu.com。配置DNS2 114.114.114.114。windows: 网卡nat模式。配置DNS1 8.8.8.8。配置DNS1 8.8.8.8。
2025-07-29 11:06:31
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原创 ABRT 已检测到 ‘1‘ 个问题。预了解详细信息请执行:abrt-cli list --since 1753714772
我们有一个三节点的Kubernetes集群(master、node1、node2),现在需要部署CoreDNS。在Kubernetes中,CoreDNS通常作为集群内的DNS服务器,用于服务发现。由于CoreDNS是Kubernetes的核心组件之一,通常它会以Pod的形式运行在kube-system命名空间下。在较新版本的Kubernetes中,CoreDNS已经取代了kube-dns。在 Kubernetes 集群中部署 CoreDNS 是提供集群内服务发现和 DNS 解析的关键步骤。
2025-07-28 16:56:20
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原创 运维篇——raid
不管你是为了提升性能选RAID 0,还是为了数据更安全选RAID 1、5,或者是想兼顾性能和容量的RAID10,关键是要根据自己的需求来选,别盲目跟风。三、RAID卡配置步骤服务器有多种配置RAID卡的方法,本次我们就列举两个,第一个是Ctrl + R进入 RAID配置页面进行配置,第二个是进入BIOS进行配置。1️⃣、在BIOS 设置Advanced中,选择 Adaptec SmartRAID(RAID卡型号不一样名称也不一样,按实际为准)进入阵列卡配置。今天,我们揭开它的实战配置秘籍。
2025-07-25 10:13:11
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原创 Linux系统运维面试题
二、Linux系统与脚本能力(20题)二、Linux系统与脚本能力(20题)一、服务器硬件运维(20题)六、网络与性能调优(10题)一、服务器硬件运维(20题)六、网络与性能调优(10题)四、故障排查能力(20题)四、故障排查能力(20题)三、自动化运维(20题)五、流程与文档(10题)三、自动化运维(20题)五、流程与文档(10题)
2025-07-24 11:38:39
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Prometheus+Grafana+node-exporter+altermanager 包下载
2025-08-06
### 【Linux系统管理】基于2万字深度解析:从基础命令到高级应用的全面指南
2025-04-17
容器技术Docker快速入门:从概念到镜像与容器管理及Harbor镜像仓库的搭建使用
2025-04-17
空空如也
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