LeRobot 开源具身智能机器人

人形机器人开源：本体、数据集和开发工具。人形机器人开源哪家强？

具身智能（Embodied Intelligence, EI）是指智能体通过物理身体与环境的实时交互，实现感知、决策和行动的能力。其核心思想是“智能源于身体与环境的互动”，而非仅仅依赖于抽象的计算或符号处理。具身智能强调智能体在物理世界中的主动性和适应性，通过多模态感知和动态交互，完成复杂任务。

本专栏旨在打造一个循序渐进的、优质的LeRobot系列教程，帮助初学者从零开始掌握AI机器人开发技术，让更多朋友有机会参与到这个跨时代的伟大事业中来！

评估跟录制数据集是同一个方法（lerobot/scripts/control_robot.py），不过增加了锚点作为输入，下面命令可以用来录制10个评估数据集。

键盘功能可以在配置文件中修改（lerobot/common/robot_devices/robots/configs.py）直接在笔记本2个终端直接执行两个指令即可。

Embodied AI（具身智能）入门的路径以及高质量信息的总结，期望是按照路线走完后，新手可以快速建立关于这个领域的认知，希望能帮助到各位入门具身智能的朋友，欢迎点Star、分享与提PR🌟~

底盘及机械臂组装流程

在连接了机械臂的电脑上执行下面脚本，进行标定，位置跟车载方案一致。机械臂连接到树莓派，在树莓派上执行下面脚本，启动标定。

近年来，具身智能正悄然成为科技领域的新风口。从最初试探性的机器人走路跌跌撞撞，到如今能在春晚舞台上翩翩起舞、在高速奔跑中展现灵敏反应，机器人运动控制技术正以前所未有的速度进步。构建一个具备类人认知与运动能力的AGI机器人，不仅是许多科研工作者的梦想，更是工业界迈向智能制造的重要突破。随着量产流程不断成熟以及硬件成本的持续降低（价格已降至万元级别左右），机器人从实验室逐渐走向实际应用的舞台。本文基于《

最初，因隋炀帝思念心切，命工匠按照柳抃的形象制作了木偶机器人，被认为是历史上最早的机器人之一。这些木偶机器人通过精巧设计的机关，能够执行坐、起、拜、伏等动作。如今，随着科技的发展，机器人已经广泛应用于医疗、军事、教育、服务等各个领域，为人类提供更安全、更便捷、更高效的服务。因此，本文整理了一些机器人相关的开源数据集、模型和项目，旨在帮助研究人员更好地开展相关领域的工作。

本文介绍NVIDIA Isaac GR00T N1.5机器人基础模型的使用教程。该跨实体模型支持多模态输入，可通过后训练进行定制。教程详细演示了使用SO-101机械臂数据对模型进行微调的全流程，包括数据集准备(创建/下载数据集、配置模态文件)、模型微调、开环评估以及最终部署到物理机器人的步骤。文章还提供了相关资源链接，鼓励开发者下载模型、贡献数据集并参与LeRobot社区活动。通过本教程，开发者可以快速掌握如何将GR00T N1.5适配到自己的机器人项目。

本文介绍了一种基于STM32单片机的人脸识别智能垃圾桶模型。该系统由STM32F103C8T6主控芯片、ASR-PRO语音交互模块、SG90舵机和人脸识别模块组成。语音模块用于验证口令，只有口令正确才能录入人脸；识别成功后舵机带动垃圾桶盖打开。控制流程包括人脸识别、语音交互和舵机驱动，通过串口指令实现人脸录入与识别。系统采用STM32CubeMX配置GPIO、PWM和串口参数，Keil5编写控制程序，最终实现人脸识别控制垃圾桶

人工智能（AI）和机器学习（ML）技术的融入，正在从根本上重塑软件测试的格局，将其从一种主要是手动的、重复性的任务转变为一种智能的、预测性的、且持续优化的过程。*说明：多臂老虎机算法（MAB）由于将更多流量分配给了更好的版本B，其累积回报（点击次数）的增长速度远快于传统A/B测试（固定50/50分流）。： 利用NLP技术（如文本分类）自动分析新提交的Bug报告的内容、标题和描述，将其自动分类（如“前端UI问题”、“后端API错误”），并推荐或分配给最合适的开发人员（基于谁修改了相关代码文件）。

本文提出了一种快速构建具备深度信息检索能力的智能体系统（DeepSearch）的方法。该方法采用分阶段开发策略：首先基于RAG架构搭建基础检索链路，再通过LangChain框架整合大语言模型和搜索引擎API，赋予系统自主规划与迭代搜索能力，最终实现多源信息整合和结构化报告生成。技术选型上强调利用开源工具（如LangChain、ChromaDB）和预训练模型，通过"思考-检索-整合-迭代"的智能体工作流，高效构建可验证原型的核心功能。

初学小小白，个人笔记使用，仅供参考

本文介绍了强化学习从Q-Learning到Deep Q-Network(DQN)的进阶过程。首先阐述了强化学习的基本框架，包括Agent、Environment、State、Action和Reward的交互关系，以及马尔可夫决策过程(MDP)的核心假设。重点讲解了Q-Learning算法，详细推导了其基于贝尔曼方程的时间差分更新公式，并说明了ε-greedy策略在探索与利用之间的平衡作用。随后指出Q-Table在处理高维状态空间时的局限性，进而引入DQN解决方案。DQN采用神经网络作为函数逼近器，并依靠经验

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