【STM32学习】——TIM定时中断&基本/通用/高级定时器&秒计时代码实操&对射式红外传感器翻转电平计数

已于 2023-05-02 11:47:51 修改
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分类专栏： STM32学习 文章标签： stm32 单片机 学习
于 2023-03-15 17:12:58 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51658186/article/details/129505605
本文介绍了STM32的TIM定时器，包括基本定时器、通用定时器和高级定时器的结构和功能，强调了它们在计数、中断、输出比较和输入捕获等方面的应用。并展示了如何实现秒计时以及如何利用对射式红外传感器进行电平翻转计数。通过实例代码和学习心得，鼓励实践和模板化编程以提高效率。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

TIM定时中断

学习笔记来自：江科大自化协教程！！！
一、TIM简介
功能最强大，结构最复杂的一个外设！！
定时中断基本结构：
在这里插入图片描述
1、TIM（Timer）定时器，定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。
2、16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。如果嫌不够长，可利用STM32的级联模式，即一个定时器的输出当作另一个定时器的输入，可实现指数爆炸式增长！！
3、不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。
4、根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
在这里插入图片描述不同的型号板子定时器的数量是不同的，博主视频中用到的板子只有这四个定时器！！

（1）基本定时器

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高级定时器和普通定时器的区别
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TIM 定时中断是嵌入式系统中一种重要的功能，它基于定时器（TIM）实现。这个中断信号会使 CPU 暂停当前正在执行的主程序，转而执行预先编写好的中断服务程序（ISR），执行完中断服务程序后，CPU 再返回到主程序继续执行。TIM 定时中断的核心在于 “定时”，它可以实现精确的时间控制，为系统提供周期性的处理机制，广泛应用于需要定时执行任务的场景，如数据采集、信号生成、通信协议实现等。调用 TIM_ITConfig 函数，使能定时器的中断功能，选择要使能的中断源，如更新中断（TIM_IT_Update）。
stm32定时器中断类型分析
We are all in the gutter, but some of us are looking at the stars.
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　一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断，也没问为什么，直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断，才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别，都怪当时学习stm32的时候不够精啊，百度好久也没见有人解释清楚，下面开始我的探究之路。下面是所有的定时器中断类型。 #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0...
STM32定时器——定时器中断的计时应用
zqx的博客
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根据在TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。APB1=AHB/2、4、8、16时，TIMCLK=APB1×2=AHB/2、4、8、16×2。在比较模式下，预装载寄存器的内容被复制到影子寄存器中，然后影子寄存器的内容和计数器进行比较。=72M，APB1由AHB分频可得72/1,72/2,72/4,72/8,72/16。CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。0：关闭，1：打开。
定时器中断计数
CX3_3_0的博客
06-10 1350
此文章主要介绍了定时器2中断的配置，以及一个例子，介绍了一部分定时器中断的函数的使用。
STM32_HAL_TIM_通用计时器_实现计时
qq_59527512的博客
05-15 4174
Slave Mode（从模式）：当设备被设置为从模式时，它将等待来自主设备的触发信号才开始工作。这通常用于同步操作，确保多个设备按照相同的时序运行。Trigger Source（触发源）：这是指设备接收触发信号的来源。例如，它可以是外部的一个特定事件、内部的定时器到期或其他设备的信号。选择合适的触发源对于准确捕捉和处理事件至关重要。Clock Source（时钟源）：时钟源决定了设备的工作节奏和速度。不同的时钟源可能会有不同的稳定性和精度，因此根据具体应用需求选择合适的时钟源非常重要。
TIM定时中断之定时器定时中断&定时器外部时钟应用案例
Mr_Jaychong的博客
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本文主要探讨基于TIM定时中断实现定时器定时中断和定时器外部时钟的功能。
小松的STM32教程（5）—— 红外NEC协议
KafenWong的博客
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预备 概述 红外遥控器采用的是NEC协议，大家可以参考主函数中，为不同的按键定义不同的功能 remote.c #include "remote.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //红外遥控初始化 //设置IO以及定时器4的输入捕获 void Remote_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
代码实现 —— 基于 STM32 的可见光通信系统课程设计
不善挽留
09-05 1万+
基于STM32F103ZET6，源码如需移植，需要修改定时器捕获通道引脚，及定时器，如果你也有这个课设任务，希望对你有所帮助。
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STM32--TIM(基本定时器)
cx_lzx蒟蒻的博客
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一、定时器分类 STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。 基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。 通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。 高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，
STM32定时器中断
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定时器中断则是通过时钟定时计数达到设定值时触发中断，进行中断服务函数的处理任务，定时器中断相比软件延时更加准确，且不占用CPU资源。
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1STM32的定时器 STM32F103ZET6一共有8个定时器，其中分别为：高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。 他们之间的区别情况见下表： 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景 ...
stm32通用定时器的中断
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定时器基本定义     STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT） 构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波 形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形 周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相 共享的任何资源.     我
stm32定时器与定时器中断
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1.定时器种类 注：主要使用通用定时器 2.通用计时器特点描述 说明：四个通道互不影响 3.定时器中断触发条件 4.定时器计数模式 分为向上，向下，向上向下模式 5.通用定时器作用用途 测量输入输出波长度等 说明：每个定时器完全独立没有共享内存 6.工作过程 红色重点关注 ...
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更新中断通常用于定时器的基本定时功能。自动重装值（arr）：就是当定时器的值计数到这个值之后，就会溢出产生中断类似于更新中断，然后重新装载为0，我们继续以上面的例子为例如果我们要定时10毫秒，由于现在是1s内计数1000000次所以我们就要将arr定为10000。更改定时器的频率可以自动重装值给小点不改变预分频值，这样就是以一个频率计一个比较少的数，如果预分频值给小一点自动重装值不变，这样就是以高的频率计一个数。：一旦定时器计数达到你配置的计数周期，定时器将触发更新中断，然后中断服务程序将被执行。
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TIM定时器中断
STM32定时器中断实验代码学习指南
在STM32定时器中断代码中，通常包含以下几个部分： - **初始化部分**：这包括配置时钟、GPIO、中断优先级以及定时器的参数设置（如预分频值、计数模式、自动重载值等）。 - **中断服务函数（ISR）**：当中断发生时...
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