蓝桥杯嵌入式16届 —— 按键模块

按键模块主要是注意短按、长按；

引脚状况

使用PA0、PB0、 PB1、PB2四个引脚；根据电路图可知：按下端口接地，所以我们要将端口设置成为上拉模式，只要按下即低电平；

STM32CubeMX

端口配置

 配置定时器TIM6

因为单纯计数我便使用最基础的定时器

 使能

代码部分

按键扫描有多种方法，我只用一种定时器扫描，在精不在多； 

记住回调函数在哪找，就不用背它；

头文件

#ifndef  _INTERRUPT_H_
#define  _INTERRUPT_H_
#include "stm32g4xx_hal.h"
#include "stdbool.h"
#include "stdint.h"
#include "main.h"

struct key
{
	bool key_status;//按键状态
	uint8_t counts;//按键计数
	bool shortsign;//短按
	uint8_t key_time;//按键时长
	bool longsign;//长按
};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
#endif

 c文件部分

#include "interrupt.h"
#include "led.h"
#include "stdbool.h"

struct key key1[4]={0,0,0,0,0};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6)
	{
		
		key1[0].key_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key1[1].key_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key1[2].key_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key1[3].key_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
		
	    for(uint8_t i=0;i<4;i++)
		{
			switch(key1[i].counts)
			{
				case 0:
				{
					if(key1[i].key_status == 0)key1[i].counts =1;
					
				}
				break;
				case 1:   ////使用case1消抖
				{
					if(key1[i].key_status ==0)
					{
						key1[i].counts =2;
						key1[i].key_time =0;
					}
					else key1[i].counts =0;
				}
				break;
				case 2:   
				{
					if(key1[i].key_status== 0)
					{
						key1[i].key_time++;
					}
					if(key1[i].key_status== 1)
					{
						key1[i].shortsign=1;
						key1[i].counts =0;
					}
					if(key1[i].key_status== 1 && key1[i].key_time > 70)
					{
						key1[i].longsign=1;
						key1[i].counts =0;
					}
				}
				break;
					
			}
		}
	}

}

main文件

#include "interrupt.h"
extern struct key key1[];
int main(void)
{


HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
while (1)
  { 
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	 char text[30];
	 sprintf(text,"   no dwon");
	 LCD_DisplayStringLine(Line4,(uint8_t *)text);
     
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	 if(key1[0].shortsign==1)
	 {
		sprintf(text,"   0  dwon");
		LCD_DisplayStringLine(Line5 ,(uint8_t *)text);
		key1[0].shortsign = 0;
	 }
	 if(key1[0].longsign ==1)
	 {
		sprintf(text,"   1  dwon");
		LCD_DisplayStringLine(Line5 ,(uint8_t *)text);
		key1[0].longsign = 0;
	 }

	 
  }
}