weixin_52029211的博客

3、启动导航的launch文件中添加启动该cpp文件。1、导航包中创建.cpp文件，并将以下代码复制进去。2、CMakeLists当中添加可执行文件及链接库。

0、turtlebot3简介 TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了不同可选，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。 1、安装turtlebot3 sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-* //安装gmapping建图算法依赖 apt-get ins

一、安装环境 1.安装Arduino sudo apt-get install arduino 2.启动arduino并进行相关设置 arduino 3.安装软件包rosserial arduino sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-melodic-rosserial 4.把ros_lib文件复制到arduino libraries里 我们要把ros的库放到arduino的库里，在你的

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