单片机常见片上通信协议

单片机的片上资源有多种通信方式，常用的如IIC、SPI、UART/USART、CAN，甚至高端一点的还具有以太网和USB通信、蓝牙等。每种通信方式所出现的时间不同，使用场合不同，用户的要求和方案也不同，无法做到一种通信协议覆盖所有的应用环境和客户群体。下面分析一下这些通信协议的应用情况。

1、UART和USART

分别名为通用异步收发器和通用同步异步收发器，速率不快，可全双工，结构上一般由波特率产生器、UART/USART发送器、UART/USART接收器组成，硬件上两线，一收一发。UART可以扩展出其他通信方式，UART也就是常说的串口，串口几乎为单片机的标配。单纯的UART只适合于近距离的通信，很多芯片也具有UART，所以可以用作芯片级的数据交换。除此之外，UART通过电平转换芯片可以扩展出其他的通信方式，如RS232、RS485以及CAN通讯等

2、I2C（IIC）

双向、两线、串行、多主控接口标准。速率不快，半双工，同步接口，具有总线仲裁机制，非常适合器件间近距离经常性数据通信，可实现设备组网。

总线仲裁：线与，谁发0就仲裁成功。