基于英飞凌TC234_CANFD功能的实现

本文介绍了如何在英飞凌TC234单片机上实现CANFD功能,详细讲解了节点选择、EB配置、波特率设定、寄存器配置及数据存储的关键点。由于CANFD帧的最大长度,需要额外考虑数据存储在多个邮箱(MO)中的问题。此外,代码示例展示了CANFD发送的实现。需要注意的是,只有特定版本的芯片支持ISO CANFD帧。

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  • 确认节点

  1. TC234只有部分结点支持CANFD功能,支持CANFD的节点如下图所示黄色部分为项目中使用的节点,红色部分指明可以支持CANFD的节点。因为我是将原来的项目的普通CAN修改为CANFD,所以只能在特定的三个节点中选择一个能支持CANFD功能(只能选择P14.1 / RXDCAN1B,P14.0 / TXDCAN1),明确节点之后在EB中进行CANFD相关的配置
  • EB配置
  1. 配置tx\rx端口
  2. 配置CANFD模式(只需要配置数据段和仲裁段波特率即可),仲裁段波特率配置
  3.  数据段波特率配置NOTE:TC23X系列在配置波特率的时候数据段和仲裁段只能选择同一个时钟分频,且分频值= 1024 - CanClockStepValue&n
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