QUARC下载与安装流程(傻瓜版)
需要使用 QUARC 插件,找了两天没找到详细的下载安装教程,这边记录一下全流程防止遗忘。注意需要 相应的许可证,一般购买 Quanser 公司的设备会自带 QUARC 许可证,没有的话也可以发邮件申请30天的试用版(我目前没有在网上发现破解版)。邮件申请需要使用学校的邮箱,我发了邮件大概三天收到试用,供参考。
QUARC 简介
QUARC 是由 Quanser 公司开发的,可以直接从 Simulink 设计的控制器生成实时代码,并在 Windows 目标上实时运行 。简单来说就是可以通过 QUARC 在 Simulink 上面直接进行硬件的实时控制(个人理解)。
QUARC 下载
在 Quanser 公司的官方网站上就可以找到 QUARC 的下载资源,还有以往版本的资源。下载之前需要注意自己的许可证版本,以及是否适配自己的 Matlab 版本和 VS 版本,比如最新版的 QUARC 2025 版本就是适用 VS 2022/2019 和 Matlab 2024a/2024b/2025a。
官网的下载网址放在这里:
链接: https://www.quanser.com/products/quarc-real-time-control-software/.
打开应该是这样的界面:
鼠标向下滚动,可以看到这个界面:
前三个是许可协议、支持的硬件和系统要求,第四个是 QUARC 2025 版本的下载链接,第五个是以前版本的下载链接。以 QUARC 2025 为例,左侧点第四个,然后 直接点击红框处就可以下载安装包了(红框界面上是没有的,下图里的红框是我自己画的,用于提示位置) 。
如果想要下载之前的版本就点左侧第五个。我下载的是2023版。
文件下载完是这样:
QUARC 安装
官方有提供详细的安装文档,在红框处点击即可查看。
下面是我按照官方手册的安装过程。
1.安装对应版本的 Matlab
Matlab 已经有很多很好的安装教程了,这里不赘述。我是之前已经下载了 2024a (破解版)。
官方还推荐安装 Control System Toolbox 。在 Matlab 的附加功能管理器里面看见已经安装上了,如果没有的话,这个工具包在官网上是要钱的,可以搜搜看有没有免费的安装包和增加 toolbox 的教程。破解版如果没有的话重新下载的时候勾选上这个 toolbox 就行了,一般应该是都有。
2.VS 下载
我直接在 Microsoft Store 里面下载了 Visual Studio Community 2022 ,注意安装工作负荷的时候勾选上这一项。如果下载进度卡着不动的话把 wifi 换成手机热点连一下。
3.安装 QUARC
在安装之前,如果之前有下载过旧版本 QUARC 需要先卸载干净。开始下载的时候要关闭 Matlab ,不然会出现这个:
打开下载好的文件,打开 quarc 文件夹,找到 install_quarc 程序,点击运行。
依次点击红框的部分,第一个检查更新界面直接Skip。
这边要有许可证文件才能继续点击Next。
会自动检测是否兼容。点击 Option 可以更改安装位置。
等待安装(时间有点长)。
安装完毕。
QUARC 配置
由于下载了不兼容的 Matlab 又不想重下,所以进行配置。在matlab中更改目录为之前安装好的文件里面的quarc文件夹。这里我是修改了安装路径到D:\Quanser,如果是之前的默认路径应该是C:\Program Files\Quanser\QUARC,这个就是在QUARC文件里找quarc文件并设置成目录。
输入下面的代码:
cd(fullfile(getenv('QUARC_DIR'), 'quarc'));
quarc_setup;
运行之后是这样:
这个时候打开Simulink的库浏览器就可以发现已经有 QUARC 模块了。
一般来说如果先下载了兼容版本的 Matlab ,QUARC 会自动配置。如果先下载 QUARC 后下载 Matlab 需要进行同样的操作手动配置。
最后
暂时不知道不兼容的 Matlab 会不会还有影响,还是建议按照适配的 Matlab 下载。以及第一次写教程可能有错漏之处请尽情指出,祝大家科研顺利。