深入剖析UART：从基础到高级应用的全面指南

最新推荐文章于 2025-08-03 14:18:48 发布

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分类专栏： Linux应用层开发文章标签： uart

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UART 是一种简单的串行通信协议，常用于微控制器、传感器和计算机之间的数据交换。它不像 I2C 或 SPI 那样需要共享时钟线，而是异步的，这意味着它更灵活，但也需要双方约定好通信速度。为什么 UART 这么受欢迎？因为它实现简单、成本低，且在短距离通信中可靠。在这篇长文中，我将详细拆解 UART 的每一个方面，包括原理、工作机制、配置、常见问题和实际应用。准备好你的咖啡，我们开始吧！

UART 的起源与历史

UART 的历史可以追溯到上世纪60年代的电传打字机时代。那时，计算机需要与外部设备通信，而串行通信是最经济的方式。UART 芯片如 Intel 8251 或 Motorola 6850 成为标准组件。

快进到今天，UART 已被集成到几乎所有微控制器（如 AVR、STM32、ESP32）中。它演变为更现代的变体，如 UART over USB（例如 FTDI 芯片）。理解历史有助于我们欣赏它的简洁性：UART 设计时考虑了噪声环境下的可靠性，而非高速传输（典型速度从 300 baud 到 115200 baud，甚至更高）。

UART 的基本原理：异步串行通信

UART 是异步的，这意味着发送方和接收方没有共享的时钟信号。相反，它们通过预设的**波特率（baud rate）**来同步。波特率表示每秒传输的位数，例如 9600 baud 意味着每秒 9600 位。

关键组件

TX（Transmit）线：发送数据。
RX（Receive）线：接收数据。
GND（Ground）：公共地线，确保信号参考一致。
可选：RTS/CTS 用于流控制（稍后详解）。

通信是单向的（ simplex ），但通过交叉连接 TX 和 RX，可以实现全双工（full-duplex）。

数据帧结构

UART 数据以**帧（frame）**形式传输。每帧包括：

起始位（Start Bit）：总是低电平（0），用于通知接收方数据即将到来。
数据位（Data Bits）：通常 8 位（一个字节），但可以是 5-9 位。最低有效位（LSB）先传。
奇偶校验位（Parity Bit，可选）：用于错误检测。即使校验（even parity）：总1的个数为偶数；奇校验（odd parity）：为奇数。
停止位（Stop Bits）：1 或 2 个高电平（1），标记帧结束。

一个典型的 8N1 配置（8 数据位、无奇偶、1 停止位）的帧看起来像这样：

闲置状态 (高电平) ─────┐
                          │
起始位 (0)          ┌─────┘
数据位 (LSB 先)     │ 位0 位1 位2 位3 位4 位5 位6 位7
奇偶位 (可选)       │ (P)
停止位 (1 或 2)     │ 停止1 (停止2)
闲置状态            └───── 返回高电平

在实际波形中，这是一个方波信号。接收方在检测到起始位的下降沿后，开始采样后续位。

帧配置的常见变体

使用表格来清晰呈现：

配置	数据位	奇偶校验	停止位	描述
8N1	8	无	1	最常见，用于 ASCII
7E1	7	偶	1	用于一些旧系统
8O2	8	奇	2	提高可靠性
9N1	9	无	1	用于地址/数据分离

选择配置取决于应用：例如，工业环境中用奇偶校验防噪声。

UART 如何工作：发送与接收过程

发送过程

空闲状态：TX 线保持高电平。
起始位：当有数据要发时，拉低 TX 线一个位时长。
数据位：按波特率时钟发送每个位，从 LSB 开始。
奇偶位（如果启用）：计算并发送。
停止位：发送 1 或 2 个高电平位。
返回空闲：如果有更多数据，继续；否则保持高。

发送方使用内部定时器生成位时序。

接收过程

检测起始位：接收方不断采样 RX 线，检测下降沿。
采样数据：从起始位中间开始采样（避免边缘噪声），每位时长采样一次。通常过采样（e.g., 16x 波特率）以提高精度。
校验奇偶（如果启用）：如果不匹配，标记错误。
检查停止位：如果不是高，可能是帧错误。
处理数据：将位组装成字节，通知上层软件。

关键挑战：时钟漂移。由于异步，发送方和接收方的晶振可能有轻微差异（<1%）。过采样帮助校正，但长帧或低质量晶振可能导致错误。

波特率与时序

波特率 = 1 / 位时长。例如，9600 baud 的位时长 ≈ 104 μs。

计算公式：位时长 = 1 / 波特率。

双方必须匹配波特率！常见值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200。

在微控制器中，通过分频器设置：e.g., 在 AVR 上，UBRR = (F_CPU / (16 * baud)) - 1。

错误检测与处理

UART 不是完美的，尤其在噪声环境中。常见错误：

帧错误（Framing Error）：停止位不是高，可能由于波特率不匹配。
奇偶错误（Parity Error）：奇偶位不符。
溢出错误（Overrun Error）：接收缓冲区满，未及时读取。
噪声错误：外部干扰导致位翻转。

解决方案：

使用奇偶校验。
启用硬件流控制（RTS/CTS）：RTS（Request to Send）表示“我准备好发送”；CTS（Clear to Send）表示“我准备好接收”。
软件流控制：用 XON/XOFF 字符（Ctrl-Q/Ctrl-S）。
CRC 或校验和在上层协议中添加。

UART 的硬件实现

电平标准

UART 信号通常是 TTL 电平（0-5V 或 0-3.3V），但在长距离传输中用 RS-232（-12V 到 +12V）以抗噪声。现代设备常用 USB-UART 桥接器，如 CH340 或 CP2102。

连接示例：

微控制器 TX → 另一设备 RX
微控制器 RX → 另一设备 TX
共享 GND

在微控制器中的集成

大多数 MCU 有硬件 UART 外设：

寄存器：数据寄存器 (UDR)、控制寄存器 (UCSR)、波特率寄存器 (UBRR)。
中断：RX 完成中断、TX 完成中断，便于异步处理。

软件 UART（bit-banging）也可实现，但效率低。

实际应用与示例

示例1：Arduino 中的 UART

Arduino Uno 使用 UART 与 PC 通信（Serial Monitor）。

代码示例（发送 “Hello World”）：

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 设置波特率
}

void loop() {
  Serial.println("Hello World");  // 发送数据
  delay(1000);
}

接收示例：

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char data = Serial.read();
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(data);
  }
}

示例2：ESP32 与传感器通信

ESP32 有多个 UART 实例。连接 DHT11 传感器：

配置 UART2 为 9600 baud。
发送命令，读取温度/湿度。

高级应用

Bluetooth 模块（如 HC-05）：用 UART 配置和传输数据。
GPS 模块：NMEA 协议基于 UART。
Modbus 协议：工业自动化中 UART 的扩展。
多设备网络：用 RS-485（半双工变体）实现。

调试技巧：用逻辑分析仪捕获波形，或软件如 PuTTY 测试串口。

常见问题排查

无响应：检查波特率、连接（TX-RX 交叉？）。
乱码：波特率不匹配或电平不兼容（3.3V vs 5V）。
数据丢失：缓冲区溢出；用流控制。
长距离问题：用 RS-232 或屏蔽线。

UART 的优缺点

优点：

简单、线少（只需2-4线）。
全双工。
广泛支持。

缺点：

低速（<10Mbps）。
无内置寻址（不像 I2C）。
对噪声敏感。

相比其他协议：

vs SPI：SPI 更快，但需要时钟线。
vs I2C：I2C 支持多设备，但半双工。