YOLOv11改进缝合注意力 | 深度优化的BiFormer模型-结合BiLevel Routing Attention与深度可分离卷积的创新应用（附代码）

YOLOv11改进缝合注意力 | 深度优化的BiFormer模型-结合BiLevel Routing Attention与深度可分离卷积的创新应用（附代码）

一、本文介绍

YOLO（You Only Look Once）系列目标检测算法一直以来都是计算机视觉领域的热门选择。随着YOLOv11的发布，它在许多实际应用场景中取得了显著的性能提升。然而，面对日益复杂的目标检测任务，单纯依赖卷积神经网络（CNN）在某些情况下已经显得力不从心，特别是在处理小尺度、密集目标以及遮挡目标时，卷积操作的局部性限制了模型的表达能力。

在这一背景下，结合Transformer模型的注意力机制成为了一种行之有效的改进方式。BiFormer（双层路由注意力机制）作为一种新兴的注意力机制，凭借其高效的计算性能和查询感知的自适应性，为YOLOv11的目标检测能力提供了进一步的提升。本文将详细探讨如何将BiFormer注意力机制应用于YOLOv11，并与C2PSA机制相结合，优化目标检测性能。

二、BiFormer的机制