weixin_53163894的博客

UnityAR开发主流SDK对比与选型指南 主流SDK包括Google的ARCore/ARFoundation（跨平台）、Vuforia（图像识别）、国产EasyAR（轻量）和HiAR（云识别）。ARFoundation作为Unity官方方案，提供运动追踪、环境理解等核心功能，适合多平台部署；Vuforia擅长工业场景的目标识别；EasyAR适合快速原型开发；HiAR则专注动态内容管理。选型需考虑跨平台需求、识别功能、SLAM精度及预算等因素。趋势显示ARFoundation正成为行业标准，开发者应优先掌握

摘要：本文介绍了在Windows环境下配置ADB（Android Debug Bridge）的步骤，适用于仅安装Unity-Android环境的用户。主要内容包括：1）通过Unity安装路径定位adb.exe；2）将platform-tools目录添加到系统环境变量；3）验证ADB配置；4）常用ADB命令（如连接设备、安装应用等）。配置完成后需重启命令行工具生效。

Rokid AR生态交互开发工具对比：URX3.0专为Rokid设备优化，深度集成硬件功能但封闭性强；XR Interaction Toolkit是Unity标准框架，跨平台但功能基础；MRTK3适合企业级MR应用，功能强大但复杂度高。开发选择取决于目标设备（单一/多平台）、功能需求（基础/高级）和性能要求，Rokid专属应用首选URX3.0，跨平台项目考虑后两者。

《PokeInteractable：AR戳击交互系统核心组件解析》 摘要： PokeInteractable是Rokid AR交互系统中的核心脚本，专门处理基于物理表面的精确戳击交互。该组件通过ISurface接口实现物体表面几何特性计算，利用IProximityField定义交互区域，支持悬停/点击状态转换。主要特性包括：1)可配置的距离阈值控制交互状态；2)拖拽阈值和位置锁定等高级交互配置；3)邻近场与表面最近点计算功能。典型应用于AR按钮、3D物体表面及曲面UI等交互场景，通过灵活配置表面实现方式和邻

《InteractableUnityEventWrapper交互事件桥接器解析》 摘要：该脚本是RokidAR交互系统的Unity事件桥接组件，将底层交互事件转换为可视化的UnityEvent。主要功能包括：1)处理三种交互状态转换（Normal/Hover/Select）并触发对应事件；2)追踪交互器操作（加入/离开事件）；3)提供8个可配置的UnityEvent，支持在编辑器中直接绑定响应方法。通过状态机模式处理交互流程，典型应用场景包括悬停视觉反馈、交互音效播放和多交互器计数等。该组件采用MonoBe

摘要：Draggable是Rokid AR系统中的Unity拖拽交互组件，支持射线和贝塞尔曲线拖拽。主要特性包括：1)可限制拖拽区域范围；2)支持物体朝向相机功能；3)提供跟随物体系统；4)可调节的平滑移动效果。该组件通过实现IRayBeginDrag等接口管理完整的拖拽生命周期，并包含区域限制、朝向控制等核心方法，适用于AR菜单、3D模型查看等多种交互场景。参数配置灵活，可通过minPoint/maxPoint定义拖拽边界，lookAtCamera控制朝向，smoothSpeed调节移动平滑度。组件依赖主

摘要：Throwable脚本是Rokid AR交互系统中的核心组件，用于实现物体的抓取与投掷物理交互。它继承多个手势接口，包含抓取检测(OnGrabbedToHand)、持续握持(OnGrabbedUpdate)和释放投掷(OnReleasedFromHand)等完整生命周期。通过GrabFlags配置抓取行为，支持三种投掷速度计算模式(NoChange/GetFromHand/ShortEstimation)，并提供速度曲线控制投掷力度。脚本必须配合GrabInteractable和Rigidbody组件