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RSS订阅原创 STM32的hal库与标准库串口收发区别
配置串口引脚 TX（发送）和 RX（接收）的 GPIO 模式和复用功能。初始化串口外设的通信参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。用于开启串口外设（USART2）的时钟。用于向串口发送数据。用于从串口接收数据。
2024-11-12 11:26:01
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原创 STM32的hal库与标准库ADC转换区别
启用 ADC 的中断或 DMA 功能，实现非阻塞读取数据。配置 ADC 的分辨率、数据对齐、转换模式等基础功能。配置用于 ADC 的 GPIO 引脚为模拟输入模式。配置 ADC 的输入通道以及采样时间。开启 ADC1 模块的时钟。读取 ADC 转换结果。启动 ADC 转换。
2024-11-11 21:54:09
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原创 STM32的hal库与标准库输入捕获区别
在输入捕获测量 PWM 波中的差异，详细列出功能、作用以及实现方式。读取捕获值，用于计算 PWM 波形的周期或占空比。都是开启定时器的时钟，针对 TIM2 定时器。两者都配置 GPIO 为定时器的输入捕获功能。配置定时器输入捕获的通道、极性、预分频等。以下以相同的格式逐条分析。初始化定时器并配置输入捕获。启动输入捕获功能并启用中断。
2024-11-11 19:25:30
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原创 C++中bind用法
std::bind是C++标准库中的一个函数模板，用于将函数或成员函数绑定到指定的参数，从而创建一个新的可调用对象。它的主要作用是延迟调用函数，可以预先绑定函数的部分参数或者改变参数的顺序。
2024-06-28 16:03:09
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原创 ROS2中的C++的宏定义与可变参数宏
可变参数宏（variadic macro）是指一种宏定义，它可以接受可变数量的参数。这在 C 和 C++ 语言中是一种常见的预处理器特性。可变参数宏允许你定义一个宏，可以根据需要传递不同数量的参数，这对于一些灵活的代码生成和简化代码片段非常有用。可变参数宏在一些高级用法中非常有用，比如日志记录系统。在 C 和 C++ 中，可变参数宏使用特殊标识符。来表示可变参数，并且在宏体内使用。
2024-06-27 21:42:14
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空空如也
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