频率传感器计算车速过程

通过马达的频率传感器读数计算车的行进速度过程如下:
1.先计算马达的转速:speed_motor = frequency * 60 / 齿数

2.然后计算轮胎的转速,一般马达带动的是小齿轮,经过gear box再带动轮胎,所以计算轮胎的转速只要用马达转速除以gear box的传动比:wheel_speed = speed_motor/传动比

3.计算实际车速,就是将计算出的轮胎的速度从 转/分钟 转换到 km/h: speed = wheel_speed*pi*轮胎直径*60/1000

注意:由于单片机更擅长处理整数,所以实际计算时需要在每一步都乘一定的系数,10或者100或者1000,视情况而定

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