【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-1100】基于单片机的智能宠物喂食器-CSDN博客

在这里插入代码片
最近设计了一个项目基于单片机的智能宠物喂食器，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的智能宠物喂食器
项目编号：mcuclub-dz-1100
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过时钟模块获取当前的时间，可以设置喂食的时间（三组,，有使能标志）；
2、通过通过HX711监测当前实物的重量，喂食时间到投喂食物，重量大于最大值停止投喂，然后语音提醒宠物进食，
3、通过水位监测模块监测当前的水位，监测到水位小于最小值，声光报警提醒自动进行加水，直到水位大于最大值；
4、通过DHT11监测当前环境温湿度，监测到温度或者湿度大于最大值自动打开通风风扇；
5、通过人体热释电监测当前环境是否有宠物，喂食时间到达监测到宠物取消语音提醒；
3、通过按键可以设置喂食时间、重量、水位、温湿度阈值；可以控制各器件
4、通过显示屏显示数据；
6、通过WiFi模块将测量数据发送到手机端，手机可以设置喂食时间、设置参数，控制各器件

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C
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三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
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四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。
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五、系统框图

此次设计是基于STM32F103C8T6单片机的基于STM32的智能宠物喂食器的设计；该设计主要可以分为三部分：输入、输出和中控。中控部分采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，主要是对输入进行处理然后控制输出;
输入又可以分为七部分：第一部分是温度检测模块，通过此模块获取温湿度值；第二部分是水位检测模块，由此模块可以检测当前环境的水位值。第三部分是重量检测模块，由此模块可以获取当前重量值。第四部分是红外检测模块，由此模块可以获取当前是否有宠物；第五部分是时钟模块，由此模块可以获取当的时间；第六部分是按键模块，通过按键可以设置阈值以及控制继电器的开关；第七部分是供电电路，主要是用来对整个系统进行供电；
输出主要可以分为四个部分：第一部分是显示部分，显示当前时间，温度，湿度，水位，重量；第二部分是声光报警模块：当水位小于最小值进行报警；第三部分是语音播报模块：当重量检测模块由最小值到达最大值进行语音播报；第四部分是继电器模块：通过继电器进行投喂、加水和通风
除此之外WIFI模块可以做为输入和输出：获取到当前的温度，湿度，水位以及重量还可以设置阈值和控制继电器的开关。
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六、软件设计流程

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七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/**********************************
函数名：处理函数
传参值：无
返回值：无
**********************************/
void Manage_Function(void)
{
	if(display_num == 0)										//测量界面
	{
		if(temp_value > temp_max*10 || humi_value > humi_max*10)		//温度或湿度大于最大值打开通风
		{
			RELAY_TF = 1;
			
			flag_tf = 0;
		}
		else																	//否则关闭通风
		{
			if(flag_tf == 0)
			{
				RELAY_TF = 0;
			}
		}
		
		if((ds1302_buf[4] == time_hour_1 && ds1302_buf[5] == time_min_1 && ds1302_buf[6] == 0 && flag_time_1 == 1) ||
			 (ds1302_buf[4] == time_hour_2 && ds1302_buf[5] == time_min_2 && ds1302_buf[6] == 0 && flag_time_2 == 1) ||
			 (ds1302_buf[4] == time_hour_3 && ds1302_buf[5] == time_min_3 && ds1302_buf[6] == 0 && flag_time_3 == 1))	  //达到定时时间打开投喂
		{
			flag_tw = 1;
		}
		
		if(flag_tw == 1)											//当投喂标志位为 1
		{
			if(weight_value < weight_max)				//重量小于最小值 打开投喂
			{
				RELAY_TW = 1;
			}
			else
			{
				flag_tw = 0;
				RELAY_TW = 0;

				flag_bb = 1;
			}
		}
		else																	//否则关闭投喂开始语音播报
		{
			if(RELAY_TW == 1)
			{
				RELAY_TW = 0;

				flag_bb = 1;
			}
		}

		if(flag_bb == 1)
		{
			if(time_num % 80 == 0)
			{
				Huart2_Send_Str("  过来吃饭了");
			}
		}
				
		if(RT == 0)														//当人体热释电触发关闭播报
		{
			flag_bb = 0;
		}
		
		if(water_value < water_min)						//水位小于最小值打开加水
		{
			RELAY_JS = 1;
			
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				ALERT = !ALERT;
			}
		}
		else if(water_value > water_max)			//水位大于最大值关闭加水
		{
			RELAY_JS = 0;	
			
			ALERT = 0;
		}
	}
	else																		//设置界面
	{
		ALERT = 0;
		RELAY_TF = 0;
		RELAY_TW = 0;
		RELAY_JS = 0;	
	}	
	
	if(flag_finish_5s == 1)									//5秒上传一次数据
  {
    flag_begin_5s = 0;
    Aliyun_Send_Data();
    flag_begin_5s = 1;
  }
}