stm32入门教程3--EXTI外部中断

中断系统

中断：在主程序运行过程 中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。例如：对于外部中断来说，可以是引脚发生了电平跳变；对于定时器来说，可以是定时的时间到了；对于串口通信来说，可以是接收到了数据。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先相应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中中断，CPU再次暂停当前的中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

中断流程：

当主程序执行到某个地方，外设的中断条件满足了，那这时无论主程序在执行什么（比如OLED显示一半，Delay函数还在等待）中断来了，主程序都得立即暂停，程序由硬件电路自动跳转到中断程序中，当中断程序执行完之后，程序在返回被暂停的地方继续运行（例如：OLED没显示完就继续显示，Delay函数没执行完就继续延时）

在中断执行前，会对程序的现场进行保护，中断执行后会再还原现场

中断嵌套流程：当主程序执行时遇到中断，主程序会被打断执行中断程序，当中断程序执行过程中还有更优先级的中断程序出现，则会打断原先的中断程序，执行更高优先级的中断，更高优先级的中断执行完后执行原中断程序，原中断程序执行完后再回到主程序继续执行。

stm32中断：