weixin_61733189的博客

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出旋转速度方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。类型：机械触点式/霍尔传感器/光栅式。

在每个GPIO中主要包含了寄存器、驱动器，寄存器是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能。寄存器的每一位对应一个引脚，其中输出寄存器写1，对应引脚就会输出高电平，写0，就会输出低电平。引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（以STM32F1038T6为例，引脚定义表格中带FT的为可接入5V的引脚）输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外界模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。可配置为八种输入输出模式。

效果：实现一个按钮控制一个小灯的亮灭。

中断嵌套流程：当主程序执行时遇到中断，主程序会被打断执行中断程序，当中断程序执行过程中还有更优先级的中断程序出现，则会打断原先的中断程序，执行更高优先级的中断，更高优先级的中断执行完后执行原中断程序，原中断程序执行完后再回到主程序继续执行。当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中中断，CPU再次暂停当前的中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。F1系列最多有68个可屏蔽中断源，包含EXTI，TIM，ADC，USART，SPI，IIC，RTC等多个外设。