FreeRTOS学习笔记

初体验

创建任务 分动态静态

任务管理 任务的状态4种状态

队列 消息队列 进程间通讯

信号量 优先级反转问题 ->解决优先级继承 迭代互斥量 获取几次就释放几次

事件组 某个事件发生后标志位置1 很多个标志位就是事件组

任务通知 可以替代信号量，消息队列

软件定时器 

中断 设置为NVIC_PRIORITYGROUP_4    4字节全为抢占优先级

内存管理

API

所有的api加isr后表示在中断中使用，并不会立即执行，退出中断后执行。

任务创建

xTaskCreate((TaskFunction_t) master_task_main,  /* 任务入口函数 */
                   “MASTER”,   /* 任务名字 */
                   64*1024,   /* 任务栈大小 */
                   NULL,    ,/* 任务入口函数参数 */
                   TASK_PRIORITY_NORMAL,  /* 任务的优先级 */
                  &task_master_handler);  /* 任务控制块指针 */