OPenCV高级编程——OpenCV常见的API及绘图知识详解

Mat类是OpenCV中C++版本的矩阵类，它替代了原来C版本的矩阵结构体CvMat和图像结构体IplImage。Mat类具有许多优势，特别是与STL（Standard Template Library）的兼容性很好，提供了许多类似于STL的操作，并且是一种高效的数据类型，对内存进行动态管理，无需用户手动管理内存。

1. Mat类的基本结构

Mat类定义于OpenCV的core.hpp中，主要包含两部分数据：

矩阵头（matrix header）：这部分的大小是固定的，包含了矩阵的大小（行数和列数）、存储方式、矩阵存储的地址等信息。
数据指针（data pointer）：一个指向矩阵包含像素值的指针，用于访问矩阵的实际数据。

Mat类的定义大致如下（简化版）：

class CV_EXPORTS Mat {  
public:  
    int flags; // 包含矩阵的多个标志位，如深度、通道数等  
    int dims;   // 数组的维度，>= 2  
    int rows, cols; // 矩阵的行数和列数  
    uchar* data; // 指向数据的指针  
    int* refcount; // 指向引用计数器的指针  
    // 其他成员...  
};

2. Mat类的数据类型

Mat类支持多种数据类型，这些数据类型决定了矩阵中元素的存储方式。常见的数据类型包括：

CV_8U：8位无符号整数（0~255）
CV_8S：8位有符号整数（-128~127）
CV_16U：16位无符号整数（0~65535）
CV_16S：16位有符号整数（-32768~32767）
CV_32S：32位有符号整数
CV_32F：32位浮点数
CV_64F：64位浮点数

在OpenCV中，可以通过特定的模板类（如Mat_<uchar>、Mat_<int>等）或类型标识符（如CV_8UC1、CV_32FC3等）来指定Mat的数据类型。

3. Mat类的创建与初始化

Mat类可以通过多种方式创建和初始化：

使用构造函数：
- Mat::Mat()：默认构造函数，创建一个空的Mat对象。
- Mat::Mat(int rows, int cols, int type)：指定行数、列数和类型创建Mat对象。
- Mat::Mat(Size size, int type)：使用Size结构体指定尺寸和类型创建Mat对象。
- Mat::Mat(const Mat& m)：拷贝构造函数，创建一个与已有Mat对象相同的Mat对象（但注意，这种方式只是复制了矩阵头，数据是共享的）（浅拷贝）。
使用create函数：可以在不重新创建Mat对象的情况下改变其大小和类型。
使用其他函数：如zeros、ones、eye等，用于创建全零、全一或单位矩阵。

4. Mat类的使用技巧

元素访问：
- 使用at函数：M.at<type>(i, j)，其中type是元素的数据类型，i和j是行和列的索引。
- 使用迭代器：通过MatIterator_迭代器遍历矩阵元素。
- 使用指针：直接操作data指针访问矩阵数据（注意边界和步