Linux驱动开发基础(IRDA 红外遥控模块)

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目录

1.红外遥控简介

2.硬件设计

3.软件设计

4. 示例代码

4.1 驱动代码

4.2 Makefile

4.3 实验效果

1.红外遥控简介

红外遥控被广泛应用于家用电器、工业控制和智能仪器系统中，像我们熟知的有电视机盒子遥控器、空调遥控器。红外遥控器系统分为发送端和接收端，如下图所示。

发送端就是红外遥控器，上面有许多按键，当我们按下遥控器按键时，遥控器内部电路会进行编码和调制，再通过红外发射头，将信号以肉眼不可见的红外线发射出去。红外线线虽然肉眼不可见，但可以通过手机摄像头看到，常用该方法检查遥控器是否正常工作。

接收端是一个红外接收头，收到红外信号后，内部电路会进行信号放大和解调，再将数据传给板子上的 GPIO，板子收到数据后再解码才能确定是哪个按键被按下。

2.硬件设计

IRDA 红外接收头，只需要一个GPIO即可实现数据的传输，这种传输协议叫做“1-Wire单总线”。顾名思义，即只有一根数据线，系统中的数据交换、控制都由这根线完成。

原理图中的U1（HS0038）即为IRDA红外接收头，1脚VDD接到了3V3，2 脚GND接到了GND，3脚IRD外接GPIO。

3.软件设计

我们按下遥控器按键的时候，遥控器自动发送某个红外信号，接收头接收到红外信号，然后把红外信号转换成电平信号，通过IRD这根线，传给SOC。整个传输，只涉及单向传输，由HS0038向主芯片传送。

红外协议有：NEC、SONY、RC5、RC6等，常用的就是NEC格式，因此我们主要对NEC进行讲解。

NEC 协议的开始是一段引导码：

这个引导码由一个9ms的低脉冲加上一个4.5ms的高脉冲组成，它用来通知接收方我要开始传输数据了。

然后接着的是数据，数据由4字节组成：地址、地址(取反)、数据、数据(取反)，取反是用来校验用的。

地址是指遥控器的ID，每一类遥控器的ID都不一样，这样就可以防止操控电视的遥控器影响空调。数据就是遥控器上的不同按键值。

从前面的图可以知道，NEC每次要发32位（地址、地址取反、数据、数据取