Cortex-M3和Cortex-M4处理器有两种操作状态和两个模式。处理器还可以区分特权和非特权访问等级。
1、CPU模式
- 处理模式：执行中断服务程序（ISR）等异常处理，在处理模式下，处理器总是具有特权访问等级。
- 线程模式：在执行普通的应用程序代码时，处理器可以处于特权访问等级，也可处于非特权访问等级。实际的访问等级由特殊寄存器CONTROL控制。
2、操作状态
- 调试状态：当处理器被暂停后（例如，通过调试器或触发断电后），就会进入调试状态，并停止指令执行。
- Thumb状态：处理器在执行程序代码（THumb指令），他就会处于Thumb状态。Cortex-M处理器不支持ARM指令，所以ARM状态不存在。
3、CONTROL寄存器
CONTROL寄存器定义了：
- 栈指针的选择（主栈指针/进程栈指针）。
- 线程模式的访问等级（特权/非特权）。
- 当下上下文（正在执行的代码）是否使用浮点单元。（具有浮点单元的Cortex-M4处理器）
3.1、CONTROL寄存器位域
3.2、栈指针的选择
- 复位后，CONTROL寄存器默认为0，所以处理器此时处于线程模式、具有特权访问权限、使用主栈指针。
- 特权线程模式的程序可以通过写CONTROL寄存器切换栈指针或进入非特权访问等级，
- 运行在线程模式的程序不能访问CONTROL寄存器
3.3、如何进入特权访问等级
运行在非特权等级的程序无法在切换会特权访问等级，如果需要切换至特权访问等级，需要使用异常机制。发生异常时，程序处于处理模式、特权访问等级，此时可以此时可以清除nPRIV位，返回线程模式后，处理起就会进入特权访问等级。
3.4、nPRIV和SPSEL的四种组合方式
3.5、设置CONTROL寄存器
C语言：使用CMSIS的设备驱动库提供的函数
x = _get_CONTROL(); /* 读取CONTROL寄存器的当前值 */ _set_CONTROL(x); /* 设置CONTROL寄存器的数值为x */
汇编：
MRS r0, CONTROL ;将CONTROL寄存器读r0 MSR CONTROL, r0 ;将r0写入CONTROL寄存器
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