【STM32】定时器中断

定时器的介绍

1. 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
2. 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
3. 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
4. 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器中断是一种特殊的外部中断，它由计时器或定时器产生的中断信号触发。定时器中断用于在特定的时间间隔内生成中断请求信号，以便CPU能够在预定的时间间隔内执行相应的中断服务程序。 定时器中断常用于各种时间相关的应用，如实现精确的定时任务、周期性的数据采集、定时发送数据等。通过定时器中断，CPU可以实现按照设定的时间间隔来进行一系列操作，而无需手动监控时间。

定时器类型

通用定时器框图

定时器中断的基本结构

定时器中断配置步骤：

1. 第一步，RCC开启时钟
2. 第二步，选择时基单元的时钟源（内部时钟模式/外部时钟模式1/外部时钟模式2/编码器模式）
3. 第三步，配置时基单元
4. 第四步，配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
5. 第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级
6. 第六步，运行控制，使能计数器

下面是stm32通用定时器的定时中断初始化代码：

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;	//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;		//高级定时器独有的
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

这里采用的是定时器外部时钟，TIM2定时器复用功能重映像图如下

下面代码片段是用于配置 TIM2 定时器的 ETR 外部时钟模式2的设置。

	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);

外部时钟模式1和外部时钟模式2的区别在于，外部时钟模式1使用外部输入脚(TIx)作为计数器时钟的时钟源，而外部时钟模式2使用外部触发输入(ETR)或内部触发输入(ITRx)作为计数器时钟的时钟源。

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)