【工业控制】多变量动态矩阵预测控制(DMC)【含Matlab源码 1499期】

多变量动态矩阵预测控制(DMC) 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

一、预测控制的一般原理在预测控制一般原理的基础上，采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施，可以形成各种不同的预测控制算法。尽管目前已有各种各样的预测控制算法，但就​方法原理而言，都具有一下特征：即利用过程模型预测系统在你一定的控制作用之下的未来的动态行为，并在此基础之上根据给定的约束条件和性能要求滚动的求解最优控制作用并实施当前作用，在滚动每一的时刻同各国检测实时信息修正对未来动态行为的的预测，它...

SISO动态矩阵控制（DMC）算法是一种基于矩阵计算的预测控制算法，主要用于单输入单输出（SISO）系统的控制。该算法通过对动态过程进行建模，并预测未来若干个采样时刻的过程输出，从而实现对系统的控制。本文将详细介绍SISO DMC算法的原理、实现方法及其在控制领域的应用。一、SISO DMC算法的原理SISO DMC算法主要基于以下两个假设：系统具有线性时不变（LTI）特性；控制器能够在采样时刻对过程进行控制。

1.建立预测模型DMC基于对象的阶跃响应来建立非参数模型，其适用于渐进稳定的线性对象。对于DMC而言，首先要测定对象的单位采样值：T为采样周期。在时间t=NT之后，阶跃响应将趋于一个稳定值(系统的稳态)，即与的误差已经极小(代表建模时域)。那么对象的动态信息就可以用一个有限区间：来表示，这个集合的参数就构成了DMC的模型参数，向量(2)为矩阵的模型向量。利用(2)就足以对未来...

动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control，DMC）起源于20世纪70年代，是一种基于数学模型的先进控制算法，在化工、电力、冶金、制药等领域得到了广泛的应用。传统控制算法主要是基于PID控制器，但对于复杂的动态过程，PID控制器并不能提供良好的控制效果。相比之下，DMC控制算法的控制性能更好，可以适应更为复杂的过程控制。 DMC是一种基于阶跃响应的预测控制算法，因而适用于渐进稳定的线性系统。对于弱非线性对象，可以先对其线性化，再采用DMC