SysTick 定时器的使用

在延时函数里，对一次计数结束进行判断时，出现了失误，导致延时时长出现异常。       先说明函数设计想法，主要while结束判断条件设计，要保证计数器在工作和计数到0结束。因此对SysTick->CTRL寄存器有两标志位要进行判断。 计数到0，[16]置1。重点是[16]读取后会清零，因此用一个temp变量进行一次读取，再分别判断标志位。 错误代码：                

用固件库编程的时候我们只需要调用库函数SysTick_Config()即可，形参ticks用来设置重装载寄 存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值224，当重装载寄存器的值递减到0的时候产生中断， 然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。紧随其后设置好中断优先级， 最后配置系统定时器的时钟等于AHBCLK=72M，使能定时器和定时器中断，这样系统定时器就 配置好了，一个库函数搞定。SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件core_cm3.h中。

STM32 SYSTICK及延时函数详解 SysTick定时器 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心

CM3内核的处理器，内部包含一个Systick定时器； Systick是一个24位的倒计数定时器，当记到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 实现方式有两种： 1.中断方式：使用库函数，但有中断的存在，不利于在其他中断中调用延时函数。如下定义时间time_delay，Systick_Config()定义中断时间...

从原理上来说，Systick定时器和开发板上的通用定时器没有区别。从功能上来说，Systick定时器主要是用来用来进行延时的，而通用或者高级定时器往往用来进行PWM输出、输入捕获等功能。至于为什么不用通用定时器或者高级定时器来完成延时功能，则是考虑到节省MCU的资源来做更重要的事。

附带SYSCLK系统时钟的简单配置。就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计数到0时，从自动重装载寄存器中自动装载定时初值，并开始倒计时，循环往复，只要不关闭其使能位，嘀嗒定时器SysTick就会一直计时。咱先上寄存器手册：先创建一个delay.h文件，里面定义函数名，delay初始化、毫秒延时、微秒延时，注意：本文代码中delay_init函数中的形参SYSCLK是系统时钟，单位是M。

Systick系统定时器初始化配置

SysTick的基本使用

SysTick—系统定时器是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。一般我们叫他系统定时器或者滴答定时器。是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，当重装载数值寄存器的值递减到 0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。嵌入式操作系统常有一个类似“心跳”的定时器，来分配时间片，实现宏观上的多任务。其实，操作系统的多任务，在微观上，CPU对多任务的管理是分时的。

上一篇文章已经介绍了如何用外部中断的方式进行点灯，实现了点灯的第三种方式。这篇文章我们来介绍一下如何用STM32单片机中的Systick嘀嗒定时器来控制LED灯的交替闪烁以及如何使用系统滴答定时器实现精准的 ms 和 μs 延时。

1.SysTick定时器（滴答定时器）被捆绑在NVIC中，作为整个系统的时基；如何使用操作系统SysTick可以可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；//SysTick寄存器//控制和状态寄存器//重装载值寄存器//当前值寄存器//校准值寄存器。

滴答定时器 中断计数 时间戳

stm32-systick定时器代码及原理解读