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RSS订阅原创 吾日三省吾身 | 年中总结与展望（2024年下半年以及2025年上半年）
在2024年伊始对于论文的焦虑和恐惧程度逐渐要将我压垮之际，Marcel，小真，池子和Miele大夫的共同帮助激发出我的求生欲望驱使着我完成了这场为期七年的漫长硕士生涯。在当时的我眼中，这满是沧桑与折磨，时间的磨砺让我失去了体会完成学位快乐的心情；而从社会时钟来看，我将近三十，没有实习经历，也没有给家里带来收入，我可能从任何意义上都是一个失败者。但是，那时的我仿佛还是没有长大，丝毫体会不到周围人异样的目光和父母以及小真对我的期待，可能我注定就是个需要时间滋养而长大的孩子。
2025-08-02 14:03:47
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原创 吾日三省吾身 | 栏目引子
人生如同一场漫长的修行。成长和改变并非一蹴而就，而是在日复一日的反思与行动中缓慢发生。古人有语：“吾日三省吾身。”作为一个曾经在困境中几度挣扎、不断自我探索，如今终于在自动驾驶领域实现转型的工程师，我深知自省的意义。每一次对自己的真诚回望，都是一点点照亮前路、理解世界、拥抱自我的契机。
2025-08-02 13:57:32
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原创 CodeSmith Atelier（码匠工坊）| Git技术——第二篇 深入讲解 Git 存储机制与操作原理
本篇将紧接上一篇「魔法积木相册」故事，以「乐高积木与图纸」的比喻为桥梁，逐步过渡到严谨专业的Git存储机制和操作原理讲解。在本篇中，我们将奉上结构化对应示例，用最简洁的方式把 commit、tree、blob、tag 等核心概念以及存储机制一一映射，让你不再迷茫。
2025-07-31 14:53:22
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原创 CodeSmith Atelier（码匠工坊）| Git技术——第一篇 小乐和他的魔法积木相册
通过小乐搭建乐高城堡的故事，展示了Git如何通过哈希指纹确保数据完整性，以及如何通过快照机制实现版本回溯。故事将技术概念拟人化，既保留了Git的核心功能（内容寻址、快照机制、哈希校验），又赋予了温暖的故事性。这种类比方式让抽象的版本控制概念变得直观易懂，特别适合初学者理解Git的底层设计思想。
2025-07-31 12:22:10
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原创 算法江湖 · 左程云专栏 | 先修“心法”再炼“技法”：左神算法课第一节思维秘籍升级版
欢迎来到“算法江湖 · 左程云专栏”，这里不仅有你想要的硬核技法、C++原汁原味的源代码、每道题独家拆解，还有更重要的——让你久久不倒的底层“心法”加持！
2025-07-29 15:09:31
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原创 算法江湖 · 左程云专栏 | C++出击，带你玩转左神之路！
欢迎来到“算法江湖 · 左程云专栏”！在这里，你将发现：哪怕左神的课程原版用的是Java，只要你跟着我的脚步，C++党也能轻松飞升，快乐刷题无障碍！
2025-07-29 14:31:39
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原创 【Autoware.ai 定位模块完全剖析】------ Autoware.ai 框架解剖
Autoware.ai是基于ROS1构建的开源自动驾驶框架，采用模块化分层架构实现全栈功能。该框架通过ROS通信机制将系统解耦为感知、定位、规划和控制四大核心模块，形成高效数据流闭环。感知层融合多传感器数据构建环境模型，定位层输出车辆精确位姿，规划层生成全局路径和局部避障轨迹，最终由控制层转化为车辆执行指令。
2025-06-15 12:45:37
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空空如也
空空如也
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