吾日三省吾身 | 周反思和周计划 2025.7.6

上一周的高光时刻

上周一的时候我积极和德国房东沟通押金的事儿，没想到自己因为这个事儿还是有影响，自己一度有点担心租金拿不回来，这种担心持续了三天就彻底消失了，一方面是因为自己的心态越来越强大了，另一方面就是因为自己真的有足够专注，导致自己没有办法分出脑力给无关紧要的小事儿，这是自己专注力的提升的具体表现。周二，和领导汇报定位的工作得到了领导的认可，领导不认可的细节在求证技术专家的意见之后也得到最终的确认；在定位任务基本完成的情况下，和领导商量之后，我有机会逐渐接下琛哥手上的项目，让我慢慢从定位算法工程师转型成为感知算法工程师，我知道这个转型很难，而且转型感知算法工程师意味着要不断学习去接触最新的算法和论文，但是我无怨无悔，希望自己尽力去完成并胜任。在经历过周三短暂的低谷之后，我周四马上反弹起来，和刚哥一起冒着烈日测试，在经过我们辩证地分析之后，我们确认了问题出现在了坐标系的定义上，在两次上楼远程之后，我成功解决了这个坐标系转换的问题，将坐标系成功对齐到阿强所写的轨迹生成的版本，而小车也成功跑了起来，这对我们的项目来说可以说是一个巨大的里程碑，标志着我们原型设计的成功，之后只需要针对大型农机做针对性的移植和优化即可，虽然接下来可能面临的问题更多更难，但是在强者心态和认真的态度下这并不是什么难题，加油！周五除了继续写驱动以及接手熠哥项目之外迎来了我第一次面试其他候选人，在简单准备了几个问题之后，我在面试上不仅仅提出问题，而且循循善诱地去引导面试者去理解我的问题，而且给出了非常专业的讲解，得到了已经离职的庆赫哥以及刚哥的一致认可，这对我真的是非常大的鼓舞！周六见到了老婆，涛哥、小红和怂萌，还有涛嫂，尤其是晚饭上，大家受到我和嘟嘟的感染，所有人笑得跟傻子一样，完全没有嘟嘟之前担心的尴尬场景。既有大人的知进退，比如不会深究具体工作单位以及薪资等比较私密的话题，而且大家该放得开又都很能放得开，比如因为一个高中杨哥红眼绿眼的梗而哈哈大笑的场面。我印象最深刻的其实是小红对我们的评价：其他人都是大人在装高中生，而你们是高中生在装大人。一句话道出了我们和其他人的不同，我们其实还是有一颗年轻的心，希望以后我们还是可以善待世界从而继续得到世界的善待。另外，就是大家一定好奇我的心态发生什么样的转变可以接受嘟嘟的持续“打压”和调侃，而就像我对小红说的一样，这真的是享受，只是他们不懂而已，相比涛嫂和毛爷爷，我懂我的伴侣远比他们深，这可能也就是我们的幸运吧。周六high了半天之后得到了噩耗，周日大早需要去加班，我按捺住烦躁的心情，和老婆尽可能地早睡，睡了不到五个小时起来打车前往公司，到了公司那个配合标定的工人却还没准备好令我心情有点差，随着标定的进行，我的情绪在慢慢恢复，之后琛哥的网络连接出了问题，本来是我来学习琛哥如何进行标定的，反而我根据琛哥的指示去操作，不但加深了我对于标定过程的认识，还帮助到了琛哥，这大大提升了我的成就感。另外，还有几个事情值得一提：第一，我在周六中午选择午休，周日打球没有完全尽兴，选择适可而止，及时休息，让我精力得到了充分的恢复；第二，我对于冥想、手帐以及提醒事项的执行非常到位，这是我每周SOP可以得到顺利执行，每周都有所收获的重要保障。

上一周的低光时刻

周二晚上由于天气炎热没睡好就导致周三一天的效率低下，勾起了我对于押金的渴望，进一步引发自己恐慌焦虑的心理，整个一天的身心状态都不高。之前给我妈妈寄衣服没有检查两件的大小，导致我把小真的那一件也一起寄了出去，非常对不起小真，导致小真周六心情不快。

本周的计划和努力方向

工作上，希望自己能够再接再厉，虽然知道同时负责农机并接班琛哥是非常消耗能量的，但这就是成长或者还债的必经之路，我要庆幸自己还有弯道超车的机会，所以弯道超车需要付出的辛苦还不是每个人都能享受的呢。我争取周三之前将驱动写完，然后看看是先接入毫米波雷达，还是和云端小程序对接，除此之外，可能还是需要留出一段时间来参与面试以及对接矿上项目的时间。

健康上，目前已经保持了很好的运动习惯，下面希望自己能从篮球往跳绳以及跟练方面转，让运动更加有效率以及对于减脂更有帮助的层面；另外，希望自己观察并逐渐改正低能量时候爱看视频导致能量更低的问题。

爱好上，相比于漫无目的的打野球，报名训练并且慢慢领悟羽毛球的真谛可能是更加合理的选择，另外，希望自己能够重新爱上读书和口语，当然这个要慢慢来。

爱和感恩上，这个周得到了有智哥结婚的消息，还和高中同学一起吃了饭，还和爸爸妈妈视频了，和公司同事的关系也愈发紧密，再加上可以随时给我支持鼓励的小真，我真的好幸福，我认为自己具备了个人成长的一切有利因素。